[發(fā)明專利]移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)充電設(shè)備及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710852464.9
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107591857A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐晗
• 申請（專利權(quán)）人: 上海悅合自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/631;B25J19/00
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

1.一種移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)充電設(shè)備，其特征在于，包括移動(dòng)機(jī)器人、導(dǎo)電頭、柔性適應(yīng)機(jī)構(gòu)、伸出機(jī)構(gòu)、電源轉(zhuǎn)換模塊、控制器、控制器件、機(jī)器人檢測設(shè)備，其中移動(dòng)機(jī)器人的充電部分與導(dǎo)電頭接觸，導(dǎo)電頭位于柔性適應(yīng)機(jī)構(gòu)上，柔性適應(yīng)機(jī)構(gòu)位于伸出機(jī)構(gòu)上，控制器位于伸出機(jī)構(gòu)的側(cè)面，電源轉(zhuǎn)換模塊、機(jī)器人檢測設(shè)備以及控制器件均與控制器通過電纜連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)充電設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)器人檢測設(shè)備是二維碼掃描器或一維碼掃描器或紅外檢測設(shè)備或激光檢測設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)充電設(shè)備，其特征在于，所述柔性適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括彈性器件、第一導(dǎo)向軸套、第二導(dǎo)向軸套、固定板，其中導(dǎo)電頭在接觸到移動(dòng)機(jī)器人后會(huì)向后壓縮彈性器件，彈性器件提供持續(xù)的壓力給導(dǎo)電頭，導(dǎo)電頭沿著第一導(dǎo)向軸套、第二導(dǎo)向軸套運(yùn)動(dòng)，第一導(dǎo)向軸套、第二導(dǎo)向軸套都固定在固定板上，彈性器件位于兩個(gè)固定板之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)充電設(shè)備，其特征在于，所述伸出機(jī)構(gòu)包括伸出動(dòng)力器件、導(dǎo)軌、鎖定機(jī)構(gòu)、彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，伸出動(dòng)力器件末端與固定板連接，導(dǎo)軌為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)且與固定板連接，鎖定機(jī)構(gòu)位于伸出動(dòng)力器件的下方，鎖定機(jī)構(gòu)在伸出機(jī)構(gòu)縮回時(shí)伸出，鉤住固定板，彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)位于固定板與伸出動(dòng)力器件之間，彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)在伸出機(jī)構(gòu)伸出時(shí)提供推力，同時(shí)也使伸出機(jī)構(gòu)保持一定柔性。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)充電設(shè)備，其特征在于，所述伸出動(dòng)力器件是電磁鐵或直線電機(jī)或氣缸或滾珠絲杠或齒輪齒條、皮帶。

6.一種移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)充電設(shè)備的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)至充電位置后停止；

步驟二，機(jī)器人檢測設(shè)備掃描移動(dòng)機(jī)器人上的編碼，確定移動(dòng)機(jī)器人是否到位并記錄機(jī)器人編號；

步驟三，機(jī)器人檢測設(shè)備將信息傳送至控制器；

步驟四，控制器控制伸出機(jī)構(gòu)伸出；

步驟五，伸出機(jī)構(gòu)將導(dǎo)電頭接觸到移動(dòng)機(jī)器人；

步驟六，柔性適應(yīng)機(jī)構(gòu)確保導(dǎo)電頭與移動(dòng)機(jī)器人完全接觸上；

步驟七，控制器打開控制器件，使導(dǎo)電頭產(chǎn)生電壓；

步驟八，移動(dòng)機(jī)器人檢測到電壓后，導(dǎo)通移動(dòng)機(jī)器人電源，充電開始；

步驟九，當(dāng)電池充滿后，移動(dòng)機(jī)器人切斷電源；

步驟十，控制器件檢測到?jīng)]有電壓后通知控制器；

步驟十一，控制器斷開電源并收回伸出機(jī)構(gòu)；

步驟十二，移動(dòng)機(jī)器人離開充電位置。