[發(fā)明專(zhuān)利]投影儀梯形校正方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710852092.X
• 申請(qǐng)日: 2017-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107493463B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙團(tuán)偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N9/31
• 分類(lèi)號(hào): H04N9/31
• 代理公司: 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 張超艷;李琳

本發(fā)明提供投影儀梯形校正方法及系統(tǒng)，包括：對(duì)結(jié)構(gòu)光模組和攝像模組進(jìn)行標(biāo)定，得到結(jié)構(gòu)光模組固定圖案和其在攝像模組的成像的各邊長(zhǎng)的第一比例；對(duì)投影儀、結(jié)構(gòu)光模組和攝像模組進(jìn)行標(biāo)定，得到投影儀投影和結(jié)構(gòu)光模組投影在攝像模組成像的各邊長(zhǎng)的第二比例；上述標(biāo)定后的安裝有結(jié)構(gòu)光模組和攝像模組的投影儀開(kāi)機(jī)過(guò)程中，結(jié)構(gòu)光模組對(duì)固定圖案投影，用第一比例反畸變補(bǔ)償，用第二比例得到校正補(bǔ)償參數(shù)。上述方法及系統(tǒng)在投影儀開(kāi)機(jī)后畫(huà)面還未完全投射出來(lái)，即可先啟動(dòng)結(jié)構(gòu)光模組和攝像模組進(jìn)行補(bǔ)償參數(shù)計(jì)算，并快速反饋給投影儀，投影儀投射出畫(huà)面時(shí)已經(jīng)是校正后無(wú)梯形畸變的畫(huà)面。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種投影儀梯形校正方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有家用投影儀越來(lái)越多，且朝著便攜性，擺放位置隨意性，投影環(huán)境多樣化發(fā)展。隨之而生的是投影畫(huà)面梯形畸變，圖像失真，影響娛樂(lè)感受。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠在投影投影儀開(kāi)機(jī)初始化的同時(shí)，進(jìn)行投影儀與投影背景的相對(duì)位置關(guān)系，計(jì)算出梯形畸變的校正參數(shù)，反饋給投影儀在開(kāi)機(jī)完成后一次性進(jìn)行畫(huà)面補(bǔ)償校正的投影儀梯形校正方法及系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種投影儀梯形校正方法，包括：在結(jié)構(gòu)光模組上預(yù)置固定圖案，結(jié)構(gòu)光模組和攝像模組的位置在第一虛擬平面，第一幕布作為標(biāo)定使用幕布，放置位置和第一虛擬平面平行且相距第一設(shè)定距離；結(jié)構(gòu)光模組投影所述固定圖案到所述第一幕布上，攝像模組拍攝所述固定圖案在第一幕布上的投影，形成第一成像，根據(jù)第一成像各邊像素?cái)?shù)及像素大小得到所述第一成像的各邊尺寸，得到所述固定圖案和第一成像的各邊長(zhǎng)的第一比例；將所述結(jié)構(gòu)光模組和攝像模組組合單元安裝到投影儀內(nèi)，所述投影儀鏡頭、結(jié)構(gòu)光模組和攝像模的位置在第二虛擬平面上，預(yù)投影幕布稱(chēng)為第二幕布，第二虛擬平面和第二幕布平行，投影儀將固定圖案投影到第二幕布上，調(diào)整第二幕布的位置，使得所述投影儀和第二幕布的距離為第二設(shè)定距離且所述固定圖案投影到第二幕布的第二圖案沒(méi)有畸變；結(jié)構(gòu)光模組將所述固定圖案投影到所述第二幕布上，得到第三圖案；采用攝像模組對(duì)第二幕布拍攝，獲得第二圖案和第三圖案對(duì)應(yīng)的第二成像和第三成像，根據(jù)第二成像和第三成像各邊像素?cái)?shù)及像素大小得到所述第二成像和第三成像的尺寸，得到第二成像和第三成像的各邊長(zhǎng)的第二比例；經(jīng)過(guò)上述標(biāo)定后的安裝有結(jié)構(gòu)光模組和攝像模組的投影儀在第三幕布上投影預(yù)投影圖案前，結(jié)構(gòu)光模組將固定圖案投影到第三幕布上，得到第四圖案，通過(guò)拍攝模組拍攝得到第四圖案對(duì)應(yīng)的第四成像，根據(jù)各邊像素?cái)?shù)及像素大小得到第四成像的尺寸；判斷第四成像是否發(fā)生畸變；所述第四成像發(fā)生畸變時(shí)，將第四成像分成水平向量和垂直向量，使用第一比例進(jìn)行反畸變補(bǔ)償，使用第二比例得到投影儀的校正補(bǔ)償參數(shù)，將校正補(bǔ)償參數(shù)回饋給投影儀梯形校正機(jī)構(gòu)，進(jìn)行所述預(yù)投影圖案的投影畫(huà)面矯正。