[發明專利]平移升降機構及平移升降設備

有效

• 申請號: 201710852088.3
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107694857B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 陳勇軍;雷冬生;王勛;麥興樹
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B05C13/00
• 分類號: B05C13/00;B21D22/02;B21D39/00;B30B15/04
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 石佩

1.一種平移升降機構，其特征在于，包括：

第一平移機構，包括第一基座、第一驅動組件、第一平移滑軌以及第一平移滑塊；

第二平移機構，包括第二基座、第二驅動組件、第二平移滑軌以及第二平移滑塊；以及

升降機構，包括第三基座、第三驅動組件、第三平移滑軌、第三平移滑塊以及升降主動臺；

其中，所述第一平移滑軌沿第一方向設置于所述第一基座上，所述第二基座與所述第一驅動組件連接，并通過所述第一平移滑塊沿所述第一方向平移連接于所述第一平移滑軌上；所述第二平移滑軌沿與所述第一方向相交的第二方向設置于所述第二基座上，所述第三基座與所述第二驅動組件連接，并通過所述第二平移滑塊沿所述第二方向平移連接于所述第二平移滑軌上；第三平移滑軌沿第三方向設置于所述第三基座上，所述升降主動臺與所述第三驅動組件連接，并通過所述第三平移滑塊沿所述第三方向平移連接于所述第三平移滑軌上，且所述升降主動臺背向所述第三平移滑軌的表面設置有沿所述第三方向傾斜的升降驅動面；

所述升降機構還包括第一升降滑軌、第一升降滑塊以及升降從動臺，所述第一升降滑軌沿所述升降驅動面的傾斜方向設置于所述升降驅動面上，所述升降從動臺面向所述第一升降滑軌的表面設置有與所述升降驅動面平行的升降配合面，所述第一升降滑塊連接于所述第一升降滑軌和所述升降配合面之間，所述升降從動臺相對所述升降主動臺沿垂直所述第三方向升降。

2.根據權利要求1所述的平移升降機構，其特征在于，所述第一方向與所述第二方向垂直且位于同一平面內，所述第三方向與所述第一方向和所述第二方向所在平面平行。

3.根據權利要求1所述的平移升降機構，其特征在于，所述升降機構包括第二升降滑軌及第二升降滑塊，所述第二升降滑軌沿垂直所述第一方向和所述第二方向設置于所述第三基座，所述第二升降滑塊設置于所述升降從動臺上并滑動連接所述第二升降滑軌。

4.根據權利要求1所述的平移升降機構，其特征在于，所述第一驅動組件包括第一驅動電機、第一驅動絲桿、第一螺母套以及第一聯軸器，所述第一驅動絲桿沿所述第一方向設置于所述第一基座上且繞自身軸線方向可旋轉，所述第一螺母沿所述第一方向可移動地套設于所述第一驅動絲桿上，所述第二基座固定連接所述第一螺母套，所述第一聯軸器同軸固定連接于所述第一驅動電機與所述第一驅動絲桿之間。

5.根據權利要求4所述的平移升降機構，其特征在于，所述第一平移機構包括兩個用于為所述第一驅動絲桿提供支撐的第一固定凸臺，兩個所述第一固定凸臺沿所述第一方向固定設置于所述第一基座上，所述第一驅動絲桿軸向可轉動地固定于兩個所述第一固定凸臺上。

6.根據權利要求1所述的平移升降機構，其特征在于，所述第二驅動組件包括第二驅動電機、第二驅動絲桿、第二螺母套以及第二聯軸器，所述第二驅動絲桿沿所述第二方向設置于所述第二基座上且繞自身軸線方向可旋轉，所述第二螺母套沿所述第二方向可移動地套設于所述第二驅動絲桿上，所述第三基座固定連接所述第二螺母套，所述第二聯軸器同軸固定連接于所述第二驅動電機與所述第二驅動絲桿之間。

7.根據權利要求1所述的平移升降機構，其特征在于，所述第三驅動組件包括第三驅動電機、第三驅動絲桿、第三螺母套以及第三聯軸器，所述第三驅動絲桿沿所述第三方向設置于所述第三基座上且繞自身軸線方向可旋轉，所述第三螺母套沿所述第三方向可移動地套設于所述第三驅動絲桿上，所述升降主動臺固定連接所述第三螺母套，所述第三聯軸器同軸固定連接于所述第三驅動電機與所述第三驅動絲桿之間。

8.根據權利要求1所述的平移升降機構，其特征在于，所述平移升降機構包括第一光電感應組件，所述第一光電感應組件包括第一發光器及與所述第一發光器配合的第一接收器，所述第一發光器設置于所述第二基座上，所述第一接收器設置于所述第三基座上。