[發明專利]具有檢測機構的定截距料道

在審

• 申請號: 201710852069.0
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107457596A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 劉金石;張有斌;江開中
• 申請（專利權）人: 金石機器人常州股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/03
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙)32258
• 代理人: 鄭云

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，尤其是涉及一種具有檢測機構的定截距料道。

背景技術

料道是常用來運輸、傳送和加工物料、工件等的設備，也常用于自動加工中心，加工中，有使用鏈輪驅動鏈條，在鏈條上設置工位來輸送圓柱形工件的料道，當料道中的工件輸送到一定距離后需從料道上卸下，未能及時卸下的工件會隨鏈條移動并在鏈條與鏈輪的嚙合處滾出料道，較重的零件會將料道中的零部件砸壞，影響料道的使用，為解決這一問題，技術人員在料道上需要卸料的工位的后一工位處設置檢測裝置，使用檢測裝置檢測這一工位上是否具有零件，若沒有檢測到零件，則料道正常運行，若檢測到零件，檢測裝置會將信號傳送給控制器，控制器控制料道停止運輸，將然后將檢測到的零件卸下即可，可是，鏈條輸送料道容易出現晃動，鏈條晃蕩帶動零件晃動，晃動的零件很容易避開檢測裝置的檢測，使檢測裝置檢測不到零件，從而不會停止料道，未能及時卸下的工件還是會滾出料道，砸壞料道部件，維修成本較高。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術中使用鏈條輸送物料的料道在工件未能及時卸下時，會從料道的工位上滾出，砸壞料道部件，維修成本較高的問題，提供一種具有檢測機構的定截距料道。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有檢測機構的定截距料道，包括機架、控制柜和由驅動機構驅動轉動的齒輪機構，所述驅動機構與所述控制柜電連接，所述齒輪機構驅動鏈條移動，所述鏈條上設置有用于支撐零件的支撐塊，所述齒輪機構包括轉動軸和與鏈條嚙合的鏈輪，所述轉動軸安裝在所述機架上，所述鏈輪固定安裝在所述轉動軸上，所述轉動軸上還固定安裝有發令盤，所述發令盤的外圓周面上圓周均布有若干發令齒，所述發令盤上的發令齒與所述鏈輪上的齒的齒數和齒間距均相同，所述機架上固定安裝有接近開關，所述接近開關用于檢測發令盤上的發令齒，所述機架上安裝發令盤的一端還固定安裝有限位開關，所述限位開關用于檢測鏈條輸送方向上的最邊上一組支撐塊上的零件，所述接近開關與限位開關均與所述控制柜電連接。

本發明使用接近開關檢測發令盤上的發令齒，在接近開關檢測到事先設定好的相應個數的發令齒后(此處所說的相應個數是指鏈條上的支撐塊移動一個工位所需的鏈輪上的齒數)，接近開關發送信號給控制柜，控制柜控制驅動裝置停止工作，若鏈條輸送方向上的最邊上一組支撐塊上具有未能及時卸掉的零件時，限位開關檢測到零件，限位開關將信號傳遞給控制柜，控制柜控制手抓將零件抓走卸料；若鏈條輸送方向上的最邊上一組支撐塊上沒有零件時，控制柜驅動驅動裝置工作，如此往復，實現對料道上未能及時卸掉的零件進行檢測，鏈條上的支撐塊一個工位一停，防止了未能及時卸下的工件滾出料道，保護了料道不受損壞，節約了維修成本。

進一步的，所述接近開關為具有擺桿的接近開關，所述接近開關中的擺桿與所述機架的高度方向平行并高出所述支撐塊的上表面，支撐塊上的零件與擺桿接觸并推動擺桿，接近開關在檢測工件的同時還對兩件起到了一定的限位作用，防止了零件滾出料道。

為了便于接近開關檢測發令齒，所述發令盤上的發令齒為方形齒，方形齒相比較三角形齒，可供接近開關檢測的檢測面積較大，便于接近開關的檢測。

本發明的有益效果是:本發明的具有檢測機構的定截距料道，使用接近開關檢測發令盤上的發令齒，在接近開關檢測到事先設定好的相應個數的發令齒后(此處所說的相應個數是指鏈條上的支撐塊移動一個工位所需的鏈輪上的齒數)，接近開關發送信號給控制柜，控制柜控制驅動裝置停止工作，若鏈條輸送方向上的最邊上一組支撐塊上具有未能及時卸掉的零件時，限位開關檢測到零件，限位開關將信號傳遞給控制柜，控制柜控制手抓將零件抓走卸料；若鏈條輸送方向上的最邊上一組支撐塊上沒有零件時，控制柜驅動驅動裝置工作，如此往復，實現對料道上未能及時卸掉的零件進行檢測，鏈條上的支撐塊一個工位一停，防止了未能及時卸下的工件滾出料道，保護了料道不受損壞，節約了維修成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的三維示意圖；

圖2是本發明圖1中A處的放大圖；

圖3是本發明的主視圖；

圖4是本發明圖3中B處的放大圖。

圖中：1.機架，2.控制柜，3.鏈條，4.支撐塊，5.轉動軸，6.鏈輪，7.發令盤，8.發令齒，9.接近開關，10.限位開關，10-1.擺桿。

具體實施方式