[發明專利]血框出入庫系統

有效

• 申請號: 201710851945.8
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107472792B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 王飛俠;陳任遠;任傳路;張建新;華斌
• 申請（專利權）人: 蘇州翊訊生物科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 蘇州匯誠匯智專利代理事務所(普通合伙) 32623
• 代理人: 顧品熒

本發明公開了一種血框出入庫系統，包括貨架、抓取機械手組件、出入庫中轉架以及血框放置臺，貨架內擺放有多個血框；抓取機械手組件包括支撐架、機械手托板，機械手托板上設置有第一勾取組件，支撐架能左右移動，機械手托板在支撐架上下移動，第一勾取組件前后移動，第一勾取組件將貨架、機械手托板上的血框來回搬運；機械手托板通過第一驅動組件、第二驅動組件的驅動能運動至第二勾取組件的下方，出入庫中轉架上設置有第二勾取組件；第二勾取組件通過第二驅動組件的驅動能沿Y軸前后移動，第二勾取組件能將血框放置臺、出入庫中轉架下方的機械手托板上的血框來回搬運。本發明降低了工作人員減少勞作強度，提高了冰凍血漿的出入庫效率。

技術領域

本發明涉及冰凍血漿在冷庫中的自動化存放，具體的說是一種應用在醫用智能血庫中自動取放冰凍血漿的血框出入庫系統。

背景技術

醫用智能血庫要求在-25℃±5℃低溫環境中進行存取冰凍血漿，血庫中存儲的血漿種類有A型、B型、AB型、O型等常見陽性類型和一些稀有血型。在-25℃±5℃的超低溫環境中人工進行存放，給工作人員帶來極大的不便利，工作人員需要在一系列防凍措施下進行操作。

發明內容

為克服上述缺點，本發明的目的在于提供一種給工作人員減少勞作強度、提高冰凍血漿的出入庫效率的血框出入庫系統。

為了達到以上目的，本發明采用的技術方案是：一種血框出入庫系統包括貨架、抓取機械手組件、出入庫中轉架以及血框放置臺，所述貨架內擺放有多個血框，所述貨架設置在抓取機械手組件的至少一側；所述抓取機械手組件包括支撐架、機械手托板，所述機械手托板上設置有第一勾取組件，所述支撐架通過第一驅動組件能沿X軸方向左右移動，所述機械手托板通過第二驅動組件能在支撐架沿Z軸方向上下移動，所述第一勾取組件通過第二驅動組件能在機械手托板的Y軸方向前后移動，所述第一勾取組件將貨架、機械手托板上的血框來回搬運；所述出入庫中轉架設置在抓取機械手組件的右端，所述機械手托板通過第一驅動組件、第二驅動組件的驅動能運動至第二勾取組件的下方，所述出入庫中轉架上設置有第二勾取組件；所述血框放置臺設置在出入庫中轉架的前端，所述第二勾取組件通過第二驅動組件的驅動能沿Y軸前后移動，所述第二勾取組件能將血框放置臺、出入庫中轉架下方的機械手托板上的血框來回搬運。

本發明血框出入庫系統的有益效果是，該血框出入庫系統為一種可以在-25℃±5℃低溫冷庫中自動取放冰凍血漿的機械結構，主要由貨架、抓取機械手組件、出入庫中轉架以及血框放置臺組成，完成血庫內冰凍血漿的自動化出入庫管理；機械手托板上的第一勾取組件主要完成入庫時，將機械手托板上的血框抓取至貨架，以及在出庫時，將貨架內的血框抓取至抓取機械手組件的機械手托板上；血框放置臺起到血庫與外界出入庫時一個窗口臺面作用，出、入庫時的血框均放置在此臺面上進行操作，采用自動化出入庫代替了人工作業，給工作人員帶來了極大的便利，提高了出入庫的效率。

優選地，所述第一驅動組件包括滑軌、第一電機、齒輪、齒條以及移動平臺，所述滑軌、齒條均沿X軸設置，所述齒條設置在滑軌內，所述移動平臺滑動設置在滑軌上，所述第一電機設置在移動平臺上，所述第一電機的輸出軸朝下且穿過移動平臺，所述齒輪設置在第一電機的輸出軸的端部，所述齒輪與齒條嚙合，所述抓取機械手組件的支撐架固定設置在移動平臺上。通過齒輪與齒條的嚙合來實現移動平臺(即抓取機械手組件)在滑軌X軸方向的移動，具有滑動平穩的效果。

優選地，所述第二驅動組件包括第二電機、兩個鋼帶輪以及鋼帶，每個所述鋼帶輪的外表面均設置有凸起，所述鋼帶上設置有開孔，所述鋼帶通過開孔與凸起的配合套設在兩個鋼帶輪上，所述第二電機的輸出軸與其中一個鋼帶輪連接，所述抓取機械手組件、第一勾取組件、第二勾取組件均固定在鋼帶的一側。鋼帶能保證在低溫環境下正常工作，第二電機通過鋼帶上的開孔與鋼帶輪上的凸起的配合繼而驅動鋼帶，結構簡單，凸起與開孔的設置能平穩的驅動鋼帶的來回移動，繼而保證了抓取機械手組件、第一勾取組件以及第二勾取組件能平穩的來回移動。