[發明專利]一種交通服務機器人

在審

• 申請號: 201710851793.1
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107584499A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 麥志斌;涂國煜;楊帆;王景川;沈琪景
• 申請（專利權）人: 寧波美健機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙)33220
• 代理人: 蔣衛東

技術領域

本發明涉及一種交通服務機器人，屬于機器人領域。

背景技術

地鐵站、火車站、汽車站等是一個綜合性的換乘站，站臺要求各種指示清晰、豐富，工作人員每天需要接受大量的問訊，但依舊很難滿足乘客需求。原因其一是客流量大，站務繁忙，站廳內的工作人員不足；其二是乘客的問詢需求通常很具體，公共指示僅標注主要公共信息，不足以指引部分乘客的路線。乘客在不熟悉站廳各名稱的情況下，下車后難以立即建立方位感，加之不夠熟悉站廳指向的各種名稱，因此一些初次到該站或來該站要去往不熟悉地點的乘客很需要找“人”問一下。而具體的比如不同的公交路線需要走不同的出口，很多時候工作人員也難以全部記清，因此希望有具有問詢功能的裝置分擔相應的引導工作，并提供更多新功能，以更好服務旅客。目前，雖然很多地鐵站、火車站、汽車站會在幾個關鍵位置放置供查詢用的電腦，但這些電腦固定設置，無法移動，經常被乘客忽略，而且功能都較為單一，利用率不高。

有鑒于此，本發明人對此進行研究，專門開發出一種交通服務機器人，本案由此產生。

發明內容

本發明的目的是提供一種功能多樣、可無障礙自由行走的交通服務機器人。

為了實現上述目的，本發明的解決方案是：

一種交通服務機器人，包括頭部、軀體，以及帶動機器人行走的底盤，其中，所述底盤上安裝有檢測雷達，底盤與軀體間設有避震件，所述軀體內設有控制機器人各項動作的控制模塊，帶動機器人動作的驅動模塊，以及與外界通信的通信模塊，所述軀體上設有人機交互觸摸屏和打印機，旅客可通過人機交互觸摸屏進行指令輸入，并通過打印機打印得到相關的信息，所述頭部的頂端設有1個前置攝像頭，和1個360°攝像頭組。

作為優選，所述避震件為彈簧。

作為優選，所述底盤設有2個驅動輪，以及至少2個萬向輪，通過萬向輪和驅動輪，實現機器人自由行走。

作為優選，所述軀體上還設有揚聲器口和麥克風口，使旅客可與機器人進行語音交互。

作為優選，所述頭部還設有LED顯示屏，用于顯示機器人各項表情和指令。

作為優選，所述360°攝像頭組包括4個分別位于4個方位的攝像頭。

作為優選，所述軀體的殼體上設有數個散熱孔，用于內部控制模塊、驅動模塊和通信模塊的散熱。

本發明所述的交通服務機器人，放置在地鐵站、火車站、汽車站等換乘站內，因為外形同“人”，很容易引起旅客注意，一方面旅客可通過語音或人機交互觸摸屏向其發出詢問指令，實現站內導航、路線查詢、語音問詢、票價查詢、呼叫工作人員、語音意見箱等功能，另一方面，機器人可通過通信模塊與遠程端相連，實現數據交互更新。所述底盤安裝有檢測雷達，可辨識前方障礙，在機器人行走時自動避障，同時可規劃行走路徑，完成為旅客帶路的功能。底盤與軀體間設有避震用的彈簧，可以使機器人在非平坦道路行走時，更穩健；頂部的前置攝像頭和360°攝像頭組，可識別旅客，起到迎賓的功能。

以下結合附圖及具體實施例對本發明做進一步詳細描述。

附圖說明

圖1為本實施例的交通服務機器人立體圖一；

圖2為本實施例的交通服務機器人立體圖二；

圖3為本實施例的交通服務機器人部分內部結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，一種交通服務機器人，包括頭部1、軀體2，以及帶動機器人行走的底盤3，在本實施例中，所述頭部1為球形，頂端設有1個前置攝像頭11，和1個360°攝像頭組，所述360°攝像頭組包括4個分別位于4個方位的攝像頭12。頂部的前置攝像頭和360°攝像頭組，可識別旅客、起到迎賓的功能。頭部1的前面還設有LED顯示屏13，用于顯示機器人各項表情和指令，如微笑、哭泣等表情，可以更加生動形象地與旅客進行互動。

所述軀體2內設有控制機器人各項動作的控制模塊21，帶動機器人動作的驅動模塊22，以及與外界通信的通信模塊23，軀體2內還設有為各個電子件供電的電源模塊，為保證各個模塊的散熱，所述軀體2的殼體上設有數個散熱孔24。所述軀體2的上端設有人機交互觸摸屏25和打印機26，旅客可通過人機交互觸摸屏25進行指令輸入，并通過打印機26打印得到相關的信息，如，旅客可通過語音或在人機交互觸摸屏25地圖上點選，查詢本站位置到市內任意地點的乘車（地鐵、公交）的各種路線，乘客可選擇路線打印紙質便條隨身攜帶。所述軀體2上還設有揚聲器口27和麥克風口28，通過揚聲器口27和麥克風口28可以使旅客與機器人進行語音交互，增加旅客的便捷性。