[發(fā)明專利]送餐系統(tǒng)及送餐控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710851788.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN107491075A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳川;袁順;李士鈺;史國(guó)梁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11610
• 代理人: 劉戈

1.一種送餐系統(tǒng)，其特征在于，包括：服務(wù)端、以及分別與所述服務(wù)端連接的點(diǎn)餐終端及送餐機(jī)器人；

所述點(diǎn)餐終端用于根據(jù)點(diǎn)餐請(qǐng)求，生成與就餐用戶對(duì)應(yīng)的點(diǎn)餐信息，并發(fā)送所述點(diǎn)餐信息至服務(wù)端；

所述服務(wù)端用于接收所述點(diǎn)餐終端發(fā)送的所述點(diǎn)餐信息；確定所述就餐用戶的就餐位置；建立所述點(diǎn)餐信息與所述就餐位置的匹配關(guān)系；發(fā)送所述匹配關(guān)系至所述送餐機(jī)器人；

所述送餐機(jī)器人用于接收所述服務(wù)端發(fā)送的所述匹配關(guān)系；按照所述點(diǎn)餐信息移動(dòng)至備餐區(qū)域以獲取所述點(diǎn)餐信息對(duì)應(yīng)的餐品；攜帶所述餐品移動(dòng)至所述就餐位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：無(wú)線設(shè)備，以及與所述服務(wù)端無(wú)線通信、并設(shè)置于各個(gè)就餐位置的無(wú)線基站；

所述無(wú)線設(shè)備用于發(fā)射或接收無(wú)線信號(hào)；

所述點(diǎn)餐終端還用于在生成與就餐用戶對(duì)應(yīng)的點(diǎn)餐信息后，向就餐用戶提供攜帶所述點(diǎn)餐信息的目標(biāo)無(wú)線設(shè)備，所述目標(biāo)無(wú)線設(shè)備由就餐用戶攜帶至任一個(gè)無(wú)線基站對(duì)應(yīng)的就餐位置；

所述無(wú)線基站用于響應(yīng)任一個(gè)目標(biāo)無(wú)線設(shè)備發(fā)射的無(wú)線信號(hào)，在與所述任一個(gè)目標(biāo)無(wú)線設(shè)備建立連接后，發(fā)送所述任一個(gè)目標(biāo)無(wú)線設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)信息至所述服務(wù)端；

所述服務(wù)端確定所述就餐用戶的就餐位置包括：響應(yīng)于目標(biāo)無(wú)線基站發(fā)送的所述目標(biāo)無(wú)線設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)信息，將所述目標(biāo)無(wú)線基站對(duì)應(yīng)的就餐位置作為與所述點(diǎn)餐信息對(duì)應(yīng)的就餐用戶的就餐位置；其中，所述目標(biāo)無(wú)線基站為響應(yīng)所述目標(biāo)無(wú)線設(shè)備的無(wú)線信號(hào)，與所述目標(biāo)無(wú)線設(shè)備連接，并發(fā)送目標(biāo)無(wú)線設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)信息至服務(wù)端的任一個(gè)無(wú)線基站。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備標(biāo)識(shí)信息固定設(shè)置在無(wú)線設(shè)備上；

所述點(diǎn)餐終端還用于根據(jù)生成的點(diǎn)餐信息，將與點(diǎn)餐信息相匹配的目標(biāo)無(wú)線設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至服務(wù)端；

所述服務(wù)端還用于接收點(diǎn)餐終端發(fā)送的與所述點(diǎn)餐信息相匹配的目標(biāo)無(wú)線設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)信息；

或，

所述無(wú)線設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)信息由服務(wù)端根據(jù)接收到所述點(diǎn)餐終端發(fā)送的點(diǎn)餐信息匹配生成的；

所述服務(wù)端還用于在接收到所述點(diǎn)餐終端發(fā)送的點(diǎn)餐信息后，生成與所述點(diǎn)餐信息相匹配的任一個(gè)無(wú)線設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)信息，并將所述設(shè)備標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給點(diǎn)餐終端；

所述點(diǎn)餐終端還用于在接收到所述服務(wù)端發(fā)送的與所述點(diǎn)餐信息相匹配的任一個(gè)設(shè)備標(biāo)識(shí)信息后；基于所述任一個(gè)設(shè)備標(biāo)識(shí)信息，向就餐用戶提供攜帶所述任一個(gè)設(shè)備標(biāo)識(shí)信息的目標(biāo)無(wú)線設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述送餐機(jī)器人中配置有儲(chǔ)物倉(cāng)；

所述送餐機(jī)器人按照所述點(diǎn)餐信息移動(dòng)至備餐區(qū)域以獲取所述點(diǎn)餐信息對(duì)應(yīng)的餐品包括：

按照所述點(diǎn)餐信息移動(dòng)至備餐區(qū)域，并開啟所述儲(chǔ)物倉(cāng)；在檢測(cè)到所述餐品放置于所述儲(chǔ)物倉(cāng)內(nèi)時(shí)，關(guān)閉所述儲(chǔ)物倉(cāng)并生成送餐指令；

所述送餐機(jī)器人攜帶所述餐品移動(dòng)至所述就餐位置包括：響應(yīng)于所述送餐指令，攜帶所述餐品移動(dòng)至所述就餐位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述送餐機(jī)器人攜帶所述餐品移動(dòng)至所述就餐位置之后還用于獲取所述就餐用戶提供的設(shè)備標(biāo)識(shí)信息；判斷所述就餐用戶提供的設(shè)備標(biāo)識(shí)信息與所述點(diǎn)餐信息是否匹配；如果是，開啟所述儲(chǔ)物倉(cāng)；如果否，攜帶所述餐品返回至所述備餐區(qū)域；

或所述送餐機(jī)器人攜帶所述餐品移動(dòng)至所述就餐位置之后還用于，等待預(yù)設(shè)時(shí)間之后，如果所述餐品被取走，返回至所述備餐區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述送餐機(jī)器人攜帶所述餐品移動(dòng)至所述就餐位置包括：基于室內(nèi)導(dǎo)航地圖及所述就餐位置生成送餐路徑；按照所述送餐路徑攜帶所述餐品移動(dòng)至所述就餐位置。

7.根據(jù)權(quán)利5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述室內(nèi)導(dǎo)航地圖中在各個(gè)就餐位置標(biāo)記有各個(gè)就餐位置對(duì)應(yīng)的無(wú)線基站的基站編號(hào)；

所述服務(wù)端將所述目標(biāo)無(wú)線基站對(duì)應(yīng)的就餐位置作為與所述點(diǎn)餐信息對(duì)應(yīng)的就餐用戶的就餐位置包括：根據(jù)所述目標(biāo)無(wú)線基站的基站編號(hào)，查找所述基站編號(hào)對(duì)應(yīng)的就餐位置；將所述基站編號(hào)對(duì)應(yīng)的就餐位置作為所述點(diǎn)餐信息對(duì)應(yīng)的就餐用戶的就餐位置；

所述送餐機(jī)器人基于室內(nèi)導(dǎo)航地圖以及所述就餐位置，生成送餐路徑包括：根據(jù)當(dāng)前位置以及所述就餐位置，基于室內(nèi)導(dǎo)航地圖生成送餐路徑；檢測(cè)周圍環(huán)境信息；根據(jù)所述周圍環(huán)境信息，調(diào)整所述送餐路徑。