[發明專利]基于永磁電機諧波反電勢的轉子位置計算方法有效
| 申請號： | 201710851734.4 | 申請日： | 2017-09-19 |
| 公開（公告）號： | CN107612436B | 公開（公告）日： | 2019-11-22 |
| 發明（設計）人： | 黃進;王彤;郁明非;陳嘉豪;葉明;侯招文;劉赫;趙力航 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | H02P6/182 | 分類號： | H02P6/182 |
| 代理公司： | 33200 杭州求是專利事務所有限公司 | 代理人： | 林松海<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 永磁 電機 諧波 電勢 轉子 位置 計算方法 | ||
1.一種基于永磁電機諧波反電勢的轉子位置計算方法，其特征在于，步驟如下：
(1)對諧波反電勢進行標幺化處理；
(2)通過對標幺化諧波反電勢進行和差化積得到含有轉子位置正余弦作為因數的變量；
(3)構造解調參考波；
(4)從步驟(2)所得變量中，使用步驟(3)構造的解調參考波解調出幅值恒定的轉子位置正余弦信息；
(5)利用轉子位置正余弦信息得到轉子位置；
所述步驟(1)包括如下步驟：
(1A)對如式(1)所示的α-β坐標系下的5次諧波反電勢7次諧波反電勢進行標幺化處理，得到如式(2)、式(3)的標幺制5、7次諧波反電勢：
其中，分別表示在α方向、β方向的分量，分別表示在α方向、β方向的分量，分別表示5、7次諧波反電勢標幺化后的結果，ωr表示轉子角速度，θr表示轉子所處位置，λ5、λ7分別表示五次諧波、七次諧波產生的磁鏈大小；
所述步驟(2)包括如下步驟：
(2A)使用和差化積公式，對5、7次諧波反電勢，即式(2)、式(3)做如下運算：
所述步驟(3)包括如下步驟：
(3A)需構造更多與sin(6θr)、cos(6θr)相關的變量作為解調參考波，以解調出sin(6θr)與cos(6θr)，對式(2)、式(3)使用積化和差公式，得：
(3B)聯立步驟(3A)中得到的式(8)至式(11)，得：
(3C)由三倍角公式：
將式(12)、式(13)分別代入式(14)、式(15)可得：
cos(6θr)＝-3cos(2θr)+4cos3(2θr) (16)
sin(6θr)＝3sin(2θr)-4sin3(2θr) (17)；
所述步驟(4)包括如下步驟：
(4A)由式(16)、式(17)以及式(4)—(7)解調出轉子位置的正余弦值
所述步驟(5)包括如下步驟：
(5A)使用反正切函數通過轉子位置正余弦值得到轉子位置：
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