[發明專利]一種自動監控式環網柜

在審

• 申請號: 201710851574.3
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107623260A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 韓永江;劉葉晴
• 申請（專利權）人: 霍立克電氣有限公司
• 主分類號: H02B1/30
• 分類號: H02B1/30;H02B1/28;B62D57/024;A62C31/03;A62C37/40
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 徐楊松

技術領域

本發明涉及電氣設備技術領域，特別涉及一種自動監控式環網柜。

背景技術

在配網系統中環網柜一般安裝在角落或野外等地方，處于無人看管的狀態；容易因空氣開關虛接、線路老化等原因造成環網柜體內導線過熱、弧光短路而失火，造成環網柜燒毀，給企業帶來經濟損失，給居民生活帶來嚴重不便。因此對環網柜內部的環境參數進行實時監測十分必要。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種自動監控式環網柜，以克服上述現有技術中的不足。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：提供了一種自動監控式環網柜，包括箱體和設于所述箱體內的多個環網柜體，每個所述環網柜體的內部均設有環網柜監控端和調節裝置，所述環網柜監控端包括第一控制模塊、傳感器模塊和第一通信模塊，所述傳感器模塊和所述調節裝置均與所述第一控制模塊連接；所述第一控制模塊通過所述第一通信模塊與外界監控中心連接。

本發明的有益效果是：通過在環網柜體的內部設置環網柜監控端，可對環網柜體內的環境狀況進行實時檢測，并在出現異常狀況時通過調節裝置進行調節，以避免造成環網柜體的燒毀。

進一步：所述自動監控式環網柜還包括自動巡檢模塊，所述自動巡檢模塊包括巡檢機器人，所述巡檢機器人內設有第二通信模塊和第二控制模塊，所述第二控制模塊通過所述第二通信模塊與外界監控中心連接；所述箱體呈圓形結構，所述箱體內設有用于供所述巡檢機器人運行的螺旋式軌道，多個所述環網柜體均設置于所述螺旋式軌道的內部。

上述進一步方案的有益效果是：當環網柜體內部出現火苗，僅靠調節裝置無法解決問題時，外界監控中心可自動生成巡檢機器人的巡檢路線并通過第二通信模塊傳送至巡檢機器人，巡檢機器人在接收到巡檢路線后在螺旋式軌道上行駛并進行巡檢工作，檢查各個環網柜體的工作狀態，控制過程更加簡單、智能化，且可實現箱體內的360°巡檢，避免發生遺漏，監測結果更加精準；同時工作人員無需耗費大量時間趕到偏遠的環網柜安裝現場處理，處理更加及時、高效。

進一步：所述巡檢機器人包括檢測云臺、智能底盤和行走輪，所述行走輪設置于所述智能底盤的底部，所述檢測云臺設置于所述智能底盤的上方；所述檢測云臺內集成有光學攝像機和紅外熱像儀，所述光學攝像機、所述紅外攝像儀和所述智能底盤均與所述第二控制模塊連接。

上述進一步方案的有益效果是：巡檢機器人在巡檢的過程中，光學攝像機采集視頻圖像的光學數據流以及紅外熱像儀采集視頻圖像的紅外數據流將實時的發送至外界監控中心，通過圖像識別技術和視頻檢測技術，對光學數據流進行分析可識別出環網柜體上各類儀表的讀數，并判斷其是否在正常范圍內；利用高敏感度的紅外熱成像儀和時序熱成像技術，可檢測出環網柜體內是否存在火苗等異常情況。

進一步：所述自動監控式環網柜還包括坦克鏈，所述巡檢機器人的電源線設置于所述坦克鏈內。

上述進一步方案的有益效果是：坦克鏈將隨著巡檢機器人的前進而展開，將巡檢機器人的電源線放置于坦克鏈內，可避免發生線路纏繞現象；同時坦克鏈每節都可以打開，拆裝、維修方便。

進一步：所述自動監控式環網柜還包括滅火裝置，所述滅火裝置包括滅火器和連接管，所述滅火器固定于所述螺旋式軌道的底部，所述連接管的第一端與所述滅火器的出口連通，所述巡檢機器人上設有與所述連接管的第二端連通的噴頭；所述連接管設置于所述坦克鏈內。

上述進一步方案的有益效果是：巡檢機器人在運行過程中，通過連接管時刻保持與滅火器的連接，當在巡檢時過程中發現火苗時，可立即進行滅火處理，避免火勢蔓延；另處理時只對火苗位置進行滅火處理，滅火效果好，節省資源，同時不會影響到其他環網柜工作。

進一步：所述巡檢機器人還包括第一電動機、旋轉臺、第二電動機、第三電動機和連桿，所述第一電動機固定于所述智能底盤上；所述旋轉臺設置于所述智能底盤的上方，且與所述第一電動機的輸出軸連接；所述第二電動機固定于所述旋轉臺上，所述連桿的第一端與所述第二電動機的輸出軸連接；所述第三電動機固定于所述連桿的第二端上，所述檢測云臺與所述第三電動機的輸出軸連接；所述第一電動機、所述第二電動機和所述第三電動機均與所述第二控制模塊連接；所述噴頭設置于所述旋轉臺上。

上述進一步方案的有益效果是：將噴頭設置于旋轉臺上，當發現火苗時，旋轉臺可轉動以使噴頭對準火苗進行滅火，滅火效果更好。