[發明專利]一種電力電纜隧道三維全景監測系統和方法

在審

• 申請號: 201710851459.6
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107665502A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 劉浩;張靜;張志學;李喆;李國東;郭少川;劉小波
• 申請（專利權）人: 北京許繼電氣有限公司;國家電網公司
• 主分類號: G06T15/60
• 分類號: G06T15/60;G06T15/04;G06T17/05
• 代理公司: 北京立成智業專利代理事務所(普通合伙)11310
• 代理人: 張江涵

1.一種電力電纜隧道三維全景監測系統，其特征在于，包括：

場景構建模塊、相機構建模塊、渲染器模塊；其中所述場景構建模塊用于構建隧道的模型以生成場景；其中所述相機構建模塊用于將場景中的物體模擬為規則幾何體形狀后通過正交投影相機和/或透視投影相機投射到場景構建模塊構建的場景中；其中所述渲染器模塊用于對場景構建模塊和相機構建模塊構建的場景和物體進行渲染以得到最終畫面。

2.根據權利要求1所述的電力電纜隧道三維全景監測系統，其特征在于，所述系統還包括：光影投影模塊；所述光影投影模塊包括環境光、平行光和點光源，用于在場景和物體上營造出光影效果；所述光影投影模塊執行以下操作以生成光投影：開啟渲染器的地圖陰影，然后啟用光線的投影，最后設置好生成投影的模型和接收陰影的模型。

3.根據權利要求1所述的電力電纜隧道三維全景監測系統，其特征在于，所述系統還包括：紋理貼圖模塊；所述紋理貼圖模塊用于利用預設的三維模型的圖片在模型表面進行貼圖。

4.根據權利要求1所述的電力電纜隧道三維全景監測系統，其特征在于，所述系統還包括：方位控制模塊；所述方位控制模塊用于在場景中生成第一視角的移動相機，以根據使用者對于相機的移動速度和視角變化，將對應位置的場景和物體進行顯示。

5.根據權利要求1所述的電力電纜隧道三維全景監測系統，其特征在于，所述系統還包括：所述系統還包括對象拾取模塊，用于通過光線拾取場景中的物體，所述對象拾取模塊執行以下操作：接收使用者輸入的位置信息，以判斷對應位置的光線是否與場景中制定的物體集合相交，如果是則觸發該光線上綁定的事件。

6.一種電力電纜隧道三維全景監測方法，其特征在于，包括：

構建隧道的模型以生成場景；

將場景中的物體模擬為規則幾何體形狀后通過正交投影相機或透視投影相機投射到場景構建模塊構建的場景中；

對場景構建模塊和相機構建模塊構建的場景和物體進行渲染以得到最終畫面。

7.根據權利要求6所述的電力電纜隧道三維全景監測方法，其特征在于，還包括：

利用環境光、平行光或者點光源在場景和物體上營造出光影效果；

開啟渲染器的地圖陰影，然后啟用光線的投影，再把模型設置為生成投影，最后把模型設置為接收陰影以生成投影。

8.根據權利要求6所述的電力電纜隧道三維全景監測方法，其特征在于，還包括：利用預設的三維模型的圖片在模型表面進行貼圖。

9.根據權利要求6所述的電力電纜隧道三維全景監測方法，其特征在于，還包括：在場景中生成第一視角的移動相機，以根據使用者對于相機的移動速度和視角變化，將對應位置的場景和物體進行顯示。

10.根據權利要求6所述的電力電纜隧道三維全景監測方法，其特征在于，還包括：通過光線拾取場景中的物體，所述對象拾取模塊執行以下操作：接收使用者輸入的位置信息，以判斷對應位置的光線是否與場景中制定的物體集合相交，如果是則觸發該光線上綁定的事件。