[發明專利]一種無人機保障系統

有效

• 申請號: 201710851229.X
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107719329B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 楊凌;文朋;馮小淋
• 申請（專利權）人: 成都天麒科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60L53/14;B60L53/80;A01M7/00
• 代理公司: 51222 成都高遠知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李安霞;曾克

1.一種無人機保障系統，其特征在于：包括支架(1)、安裝在支架(1)頂部的起降裝置、安裝在起降裝置下方的支架(1)上的注藥裝置，所述起降裝置包括安裝在支架頂部的平臺(2)、位于平臺(2)上方的定位推桿，所述定位推桿與平臺(2)滑動連接，定位推桿包括兩個相對的橫向推桿(5)、兩個相對的縱向推桿(6)，橫向推桿(5)的軸線平行于平臺(2)的橫向方向，縱向推桿(6)的軸線平行于平臺(2)的縱向方向，橫向推桿(5)沿縱向方向滑動，縱向推桿(6)沿橫向方向滑動，定位推桿所圍的區域內平臺(2)上設有可開啟的天窗(4)；所述注藥裝置包括注藥接頭以及用于使注藥接頭上下移動的接頭移動機構，所述接頭移動機構安裝在平臺(2)下表面，注藥接頭位于天窗(4)下方，注藥接頭與無人機藥箱注藥口相適配；所述天窗(4)的周圍的平臺(2)上設有定位件(31)，所述定位件(31)的上表面不高于平臺(2)的上表面，定位件(31)的頂端設有盲孔(310)，定位件(31)的側壁設有銷孔(311)，銷孔(311)位于平臺(2)下方，銷孔(311)與盲孔(310)垂直相交，銷孔(311)內設有銷軸(312)；所述盲孔(310)內設有定位腳架(32)，定位腳架(32)的上部設有抱箍(320)，抱箍(320)軸線平行于平臺(2)，定位腳架(32)的側壁設有固定孔(321)，所述固定孔(321)與銷軸(312)相適配；所述銷軸(312)連接有定位氣缸。

2.根據權利要求1所述的無人機保障系統，其特征在于：所述起降裝置下方的支架(1)上還設有取換電池裝置，所述取換電池裝置位于天窗(4)下方，取換電池裝置包括夾取機構(39)以及用于使夾取機構(39)上下移動的升降裝置，所述夾取機構(39)包括水平移動機構、豎直移動機構和用于夾持電池的夾持機構，所述水平移動機構安裝在升降裝置上，所述豎直移動機構安裝在水平移動機構上使豎直移動機構可相對于升降裝置水平移動，所述夾持機構安裝在豎直移動機構上使夾持機構可相對于水平移動機構上下移動。

3.根據權利要求1所述的無人機保障系統，其特征在于：夾持機構包括用于放置電池(7)的電池盒(35)和可水平移動的兩個夾持塊(36)，所述電池盒(35)位于兩個夾持塊(36)之間，每個夾持塊(36)上設有至少一個夾臂(37)，所述電池盒(35)的側壁設有供夾臂(37)穿過的通孔，所述夾持塊(36)可相對于電池盒(35)水平移動，兩個夾持塊(36)的運動方向相反以夾取或者放松電池(7)。

4.根據權利要求1所述的無人機保障系統，其特征在于：所述起降裝置下方的支架(1)上還設有充電裝置，所述充電裝置包括充電架(41)和充電設備(42)，所述充電設備(42)安裝在充電架(41)上，所述充電架(41)上有電池插裝孔位(44)，充電架(41)上電池插裝孔位(44)的兩側均設有與電池適配的電池固定器(43)。

5.根據權利要求4所述的無人機保障系統，其特征在于：所述電池固定器(43)包括支撐座(52)和用于電池(7)滾動接觸的滾輪(53)，所述支撐座(52)安裝在充電架(41)上，所述滾輪(53)安裝在支撐座(52)上，所述支撐座(52)頂面設有用于與電池側面的固定結構互補卡接的卡條(54)，卡條(54)向上伸出，卡條(54)間隔設有兩個，所述滾輪(53)位于兩個卡條(54)之間并位于卡條(54)下方，滾輪(53)的軸線與水平面平行，滾輪(53)至少有一個。

6.根據權利要求5所述的無人機保障系統，其特征在于：所述電池(7)包括電池殼體(45)，電池殼體(45)相對的兩側面上均設有與兩個卡條(54)互補卡接的兩個固定結構，同一側面上的兩個固定結構間隔設置，固定結構包括開口朝下的卡槽(58)；

所述電池殼體(45)上同一側面的兩個卡槽(58)之間設有與滾輪(53)適配的導向凸臺(46)，所述導向凸臺(46)豎直設置，導向凸臺(46)外表面設有至少一個定位凹槽(59)，定位凹槽(59)的槽壁為與滾輪(53)外表面適配的柱面，定位凹槽(59)的軸線與水平面平行，定位凹槽(59)貫穿導向凸臺(46)的兩側面。