[發(fā)明專利]一種用于教育機器人模型

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710851204.X
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107507506A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李公法;羅博文;劉洪海;趙顥云;蔣國璋;孔建益;熊禾跟;陶波;許爽;江都
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,王雪飛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及教學(xué)演示器具領(lǐng)域，尤其涉及一種用于教育機器人模型。

背景技術(shù)

我國高等院校、中等職業(yè)院校及技工教育類學(xué)校中，工科專業(yè)的學(xué)生都比較多，而且工科專業(yè)的學(xué)生會接觸很多工程設(shè)備，比如鉆機、攪動機、破碎機等等。為了使學(xué)生形成直觀而深刻的印象，老師都希望有模型來進行教學(xué)，但是現(xiàn)有關(guān)于可操作的工程設(shè)備的模型比較匱乏。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于教育機器人模型，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種用于教育機器人模型，包括攪動機構(gòu)、出料機構(gòu)、物料轉(zhuǎn)運裝置，攪動機構(gòu)的出料口與出料機構(gòu)的進料口相連，物料轉(zhuǎn)運裝置用于將出料機構(gòu)出料口所排出的物料轉(zhuǎn)運到攪動機構(gòu)的進料口中；攪動機構(gòu)包括攪動筒、攪動軸、攪動葉片、攪動電機，攪動軸的一端與攪動電機的輸出軸相連接，攪動軸的另一端伸入到攪動筒內(nèi)，攪動葉片設(shè)置在攪動軸伸入到攪動筒內(nèi)的部分上，攪動筒采用透明材料制成；出料機構(gòu)包括出料筒、出料電機、送料螺旋桿，出料筒設(shè)置在攪動筒的下方，攪動筒的出料口與出料筒相連通；送料螺旋桿的一端與出料電機的輸出端相連接，送料螺旋桿的另一端伸入到出料筒內(nèi)，出料筒采用透明材料制成；物料轉(zhuǎn)運裝置包括接料斗、安裝架、水平推行機構(gòu)、高度提升機構(gòu)、卸料機構(gòu)，安裝架設(shè)置高度提升機構(gòu)上，且安裝架在高度提升機構(gòu)的作用下能進行上下移動；水平推行機構(gòu)安裝在安裝架上，接料斗設(shè)置在水平推行機構(gòu)上，接料斗在水平推行機構(gòu)的作用下能進行水平移動；卸料機構(gòu)一端與安裝架相連接，卸料機構(gòu)的另一端與水平推行機構(gòu)相連接。

本發(fā)明的有益效果是：本模型結(jié)構(gòu)簡單、傳動關(guān)系清楚明確，另外，采用透明結(jié)構(gòu)設(shè)計，在通電后，能夠方便學(xué)生清楚的了解工作原理及傳動配合關(guān)系，能更好的達到演示效果，加強對專業(yè)知識的理解和鍛煉思維能力，而且在演示過程中，可以實現(xiàn)自動卸料和自動上料。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。

進一步，水平推行機構(gòu)包括第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板、第一電動推桿，第一安裝板水平布置在安裝架上，且第一安裝板的左端與安裝架相鉸接；第二安裝板的下端與第一安裝板的右端固定連接；第三安裝板滑動設(shè)置在第一安裝板上，接料斗固定在第三安裝板上，第一電動推桿的一端與第二安裝板相連接，第一電動推桿的另一端與接料斗相連接。

進一步，卸料機構(gòu)包括第四安裝板、第二電動推桿，第四安裝板設(shè)置在安裝架的下方，第二電動推桿固定在安裝架上，第二電動推桿的輸出端與第一安裝板相鉸接。

進一步，高度提升機構(gòu)包括第一立柱、第二立柱、第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、第一牽引繩、第二牽引繩、第一繞線電機、第二繞線電機，安裝架的左端與第一立柱滑動連接，安裝架的右端與第二立柱滑動連接；第一牽引繩的一端與安裝架相連接，第一牽引繩的另一端與第一繞線電機的輸出端相連接，第一導(dǎo)向輪設(shè)置在第一立柱上，第一導(dǎo)向輪與第一牽引繩相配合；第二牽引繩的一端與安裝架相連接，第二牽引繩的另一端與第二繞線電機的輸出端相連接，第二導(dǎo)向輪設(shè)置在第二立柱上，第二導(dǎo)向輪與第二牽引繩相配合。

采用上述進一步的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好。

進一步，攪動機構(gòu)還包括刮料件，刮料件包括刮料板、連接桿，連接桿的一端與攪動軸相連接，連接桿的另一端與刮料板相連接，刮料板遠離連接桿的一端與攪動筒的內(nèi)壁相接觸。

進一步，刮料板包括板體、刷毛，刷毛設(shè)置在板體上，板體與連接桿相連接。

采用上述進一步的有益效果是：在演示過程中，能保證攪動筒內(nèi)壁的干凈，方便學(xué)生觀察。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述用于教育機器人模型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為高度提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為物料轉(zhuǎn)運裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為刮料件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：