[發明專利]一種塑料桶抓取方法

有效

• 申請號: 201710851167.2
• 申請日: 2016-05-30
• 公開（公告）號: CN107555145B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 裘名金
• 申請（專利權）人: 浙江中野塑業股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 武漢華強專利代理事務所(普通合伙) 42237
• 代理人: 康晨

1.一種塑料桶抓取方法，采用的抓取機構包括抓取架(20),其特征在于：所述抓取架(20)的頂板的中部頂面固定有抓取提升氣缸(21)，抓取提升氣缸(21)的推桿的端部豎直向下穿過抓取架(20)的頂板并固定有抓取板(22)，抓取板(22)的兩側固定有抓取連接板(23)，抓取連接板(23)的外側壁上固定有抓取氣缸(24)，抓取氣缸(24)的推桿端部穿過抓取連接板(23)并固定有弧形塊(25)；

所述抓取架(20)的頂板的右側頂面上固定有移動氣缸(26)，移動氣缸(26)的推桿上固定有移動架(27)，移動架(27)在抓取架(20)的頂板上，移動架(27)的底面鉸接有轉動軸(272)，轉動軸(272)插套在抓取架(20)的頂板上具有的長形通槽(201)中，轉動軸(272)的下端向下伸出抓取架(20)的頂板并固定有收集架(28)；

所述收集架(28)的底板的底面固定有傳動齒輪(281)，抓取架(20)的頂板底面固定有傳動電機架(29)，傳動電機(291)固定在傳動電機架(29)上，傳動電機(291)的輸出軸上固定有驅動齒輪(292)，驅動齒輪(292)與傳動齒輪(281)相嚙合，傳動電機(291)處于收集架(28)的右方；

所述移動架(27)的底面固定有滑動塊(271)，滑動塊(271)壓靠在抓取架(20)的頂板上；

所述弧形塊(25)的內弧形壁面上固定有彈性層(251)；

所述長形通槽(201)的內側壁上固定有導向耐磨層(203)；

所述收集架(28)的底板右端固定有擋板(282)，擋板(282)的右壁面上固定有卸料氣缸(283)，卸料氣缸(283)的推桿穿過擋板(282)并固定有卸料推塊(284)；該方法具體步驟如下：將塑料桶體放置在輸送帶上，當塑料桶體移動到弧形塊(25)的下方時，輸送帶停止運行，抓取氣缸(24)的推桿向下延伸，將兩個弧形塊(25)處于塑料桶體兩側，通過抓取氣缸(24)的推桿推動，使得塑料桶體夾持在兩個弧形塊(25)之間，然后，抓取氣缸(24)提升，而移動氣缸(26)的推桿向左移動，使得收集架(28)向左移動，將塑料桶體處于收集架(28)中的底板上，抓取氣缸(24)的推桿回縮，塑料桶體(200)放置在收集架(28)的底板上，然后，移動氣缸(26)的推桿回縮，使得收集架(28)向右移動，使得驅動齒輪(292)與傳動齒輪(281)相嚙合，在移動氣缸(26)的推桿未進行推動時，驅動齒輪(292)與傳動齒輪(281)一直處于嚙合狀態，而且傳動電機(291)為伺服電機，其未運行時，驅動齒輪(292)是不會轉動的，通過傳動電機(291)的驅動齒輪(292)運行，帶動傳動齒輪(281)轉動，使得收集架(28)轉動，轉動90°角即可，然后，通過卸料氣缸(283)的卸料推塊(284)推動塑料桶體，使得塑料桶體移動到與收集架(28)的底板相持平的輸送帶上進行轉換輸送。