[發明專利]ARAIM聚類分布改進有效

申請號：	201710850942.2	申請日：	2017-09-20
公開（公告）號：	CN107861137B	公開（公告）日：	2022-12-06
發明（設計）人：	J.斯卡利基;M.奧雷加斯;J.拉薩卡;M.弗萊格	申請（專利權）人：	霍尼韋爾國際公司
主分類號：	G01S19/37	分類號：	G01S19/37
代理公司：	中國專利代理(香港)有限公司 72001	代理人：	孫鵬;陳嵐
地址：	美國新***	國省代碼：	暫無信息
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	araim 分布改進
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【權利要求書】：

1.一種全球導航衛星系統GNSS接收機（102），包括：

至少一個處理設備（104），其配置成：

將鑒于GNSS接收機（102）的GNSS衛星（110）分組到GNSS衛星的第一分布的多個子集中，其中每個GNSS衛星（110）被包括在所述多個子集中的至多一個子集中，其中所述多個子集中的每個子集包括至少一個GNSS衛星（110）和少于全部的GNSS衛星（110），其中至少一個子集包括多于一個GNSS衛星（110）；

將GNSS衛星的第一分布存儲在存儲器（106）中作為GNSS衛星的初級分布；

使用GNSS衛星的所述初級分布來計算第一多個導航子解；

基于所述第一多個導航子解來計算保護水平；

確定是否需要鑒于GNSS接收機的GNSS衛星的新分布；

當不需要鑒于GNSS接收機（102）的GNSS衛星的新分布時，所述至少一個處理設備（104）被進一步配置成：

加載GNSS衛星的所述初級分布；

從GNSS衛星的初級分布生成GNSS衛星的改進的分布；

使用GNSS衛星的改進的分布來計算第二多個導航子解；

基于使用GNSS衛星的改進的分布計算的第二多個導航子解來重新計算保護水平；以及

將GNSS衛星的改進的分布存儲在存儲器中作為GNSS衛星的初級分布。

2.如權利要求1所述的GNSS接收機（102），其中所述至少一個處理設備（104）配置成通過將分布改進算法的一個或多個迭代應用到衛星的所述初級分布來從GNSS衛星的初級分布生成GNSS衛星的改進的分布，其中對于所述分布改進算法的一個迭代，至少一個處理設備（104）配置成：

交換來自GNSS衛星的所述初級分布的所述多個子集中的第一子集的第一GNSS衛星與來自GNSS衛星的所述初級分布的所述多個子集中的第二子集的第二GNSS衛星，其中第一衛星和第二衛星來自GNSS衛星的同一星座，其中GNSS衛星的所述初級分布的所述多個子集中的第一子集被用來計算具有所述第一多個導航子解的最差協方差矩陣的第一子解。

3.一種用于全球導航衛星系統GNSS衛星子集選擇的方法（500），所述方法包括：

將鑒于GNSS接收機的GNSS衛星分組到GNSS衛星的第一分布的多個子集中（502），其中每個GNSS衛星被包括在所述多個子集中的至多一個子集中，其中所述多個子集中的每個子集包括至少一個GNSS衛星和少于全部的GNSS衛星，其中至少一個子集包括多于一個GNSS衛星；

將GNSS衛星的第一分布存儲在存儲器中作為GNSS衛星的初級分布（504）；

使用GNSS衛星的所述初級分布來計算第一多個導航子解；

基于所述第一多個導航子解來計算保護水平（508）；

確定是否需要鑒于所述GNSS接收機的GNSS衛星的新分布（510）；

當不需要鑒于GNSS接收機的GNSS衛星的新分布時，所述方法還包括：

加載GNSS衛星的所述初級分布（512）；

從GNSS衛星的所述初級分布生成GNSS衛星的改進的分布（514）；

使用GNSS衛星的改進的分布來計算第二多個導航子解；

基于使用GNSS衛星的改進的分布計算的所述第二多個導航子解來重新計算保護水平；以及

將GNSS衛星的改進的分布存儲在存儲器中作為GNSS衛星的初級分布。