[發明專利]板材轉運系統

在審

• 申請號: 201710850829.4
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107585539A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 施杰
• 申請（專利權）人: 武漢華星光電技術有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91;B65G47/52
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫,熊永強

技術領域

本發明屬于原材料傳送技術領域，尤其涉及一種板材轉運系統。

背景技術

板材是重要的生產原材料，例如不銹鋼板、玻璃等，已得到大規模使用，在板材加工行業，由于板材的面積越來越大，重量越來越高，生產效率越來越高，需要對批量采購的板材進行高效的傳送，現有的板材傳送多數是采用人工或者復雜的設備，例如機械臂，傳送效率低，嚴重影響下一步板材的切割等工序的效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種板材轉運系統，能高效的傳送板材至下一步工序。

為實現本發明的目的，本發明提供了如下的技術方案：

第一方面，本發明提供了一種板材轉運系統，所述板材在存放處所在的平面與輸送平臺之間設有夾角，所述板材轉運系統包括翻轉組件和傳送組件，所述翻轉組件與所述輸送平臺之間通過轉軸轉動連接，所述翻轉組件設有吸盤，所述吸盤用于吸附所述板材，通過所述翻轉組件以所述轉軸為中心的翻轉將所述板材從所述存放處轉移至所述傳送組件；所述傳送組件包括支架，設于所述支架上的多個傳送輪和多個陣列排列的升降件，所述多個傳送輪形成支撐面，用于支撐所述板材，所述支撐面所在的平面位于所述輸送平臺的下方，所述多個傳送輪之間有空隙，所述升降件設于所述多個傳送輪之間的所述空隙之內，所述升降件連接至所述支架且相對所述支架升降，用于將所述輸送平臺上的所述板材移動至所述傳送輪上。

在第一方面的第一種可能的實現方式中，所述輸送平臺包括滑軌，所述翻轉組件滑動連接至所述滑軌，以實現所述翻轉組件在所述輸送平臺上移動至所述傳送組件。

結合第一方面及第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第二種可能的實現方式中，所述翻轉組件包括翻轉驅動件、固設于所述翻轉驅動件上的連接桿和設于所述連接桿上的多個支撐桿，所述吸盤設于所述多個支撐桿上，所述連接桿設于所述輸送平臺上，所述翻轉驅動件用于驅動所述連接桿轉動，以帶動所述多個支撐桿翻轉。

結合第一方面及第一方面的第二種可能的實現方式，在第一方面的第三種可能的實現方式中，所述翻轉驅動件至少為一個且滑動連接至所述滑軌上，所述連接桿通過所述翻轉驅動件連接至所述滑軌。

結合第一方面及第一方面的第二種可能的實現方式，在第一方面的第四種可能的實現方式中，所述多個支撐桿的一端固設在所述連接桿上，且等距離間隔分布，所述吸盤在所述多個支撐桿上陣列排列。

結合第一方面及第一方面的第二種可能的實現方式，在第一方面的第五種可能的實現方式中，所述吸盤與所述支撐桿之間固設有支撐件，所述支撐件與所述吸盤一一對應設置。

結合第一方面及第一方面的第二種可能的實現方式，在第一方面的第六種可能的實現方式中，所述翻轉驅動件為伺服電機。

在第一方面的第七種可能的實現方式中，所述支架包括相對設置的兩個支撐板和連接至所述兩個支撐板下部的連接板，所述兩個支撐板上部連接有多個轉動桿，所述傳動輪陣列排布在所述多個轉動桿上，所述多個轉動桿帶動所述傳動輪轉動。

結合第一方面及第一方面的第七種可能的實現方式，在第一方面的第八種可能的實現方式中，所述傳動輪相對于所述轉動桿周向活動連接，用于實現所述轉動桿和所述傳動輪轉動不同步。

結合第一方面及第一方面的第七種可能的實現方式，在第一方面的第九種可能的實現方式中，所述升降件包括一端連接在所述連接板上的升降驅動件，所述升降驅動件另一端連接至升降板，所述升降板在所述兩個支撐板之間升降運動，所述升降板上設多個預定長度的細桿，所述升降板帶動所述多個細桿在所述傳動輪的空隙之間升降。

結合第一方面及第一方面的第九種可能的實現方式，在第一方面的第十種可能的實現方式中，所述細棒與所述板材接觸一端設有柔性防滑材料。

結合第一方面及第一方面的第九種或第十種可能的實現方式，在第一方面的第十一種可能的實現方式中，所述升降驅動件為液壓或氣壓驅動。

在第一方面的第十二種可能的實現方式中，所述翻轉組件上設有傳感器，所述傳感器感應所述翻轉組件與所述存放處的所述板材的距離，當達到預定距離時，所述吸盤緊固吸附所述板材。

本發明的有益效果：

本發明提供的板材轉運系統，通過翻轉組件將板材吸附并翻轉至傳送組件，傳送組件的升降件升降將板材轉移到傳送組件的傳送輪所在的平面上，并通過傳送輪的轉動將板材移動至下一工序，本發明的轉運系統結構簡單，轉運速度快，相對于現有技術的復雜的設備提高了傳送效率。

附圖說明