[發(fā)明專利]一種PSCAD自定義發(fā)電機(jī)控制器的初始化方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710850787.4
• 申請(qǐng)日: 2017-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN107592044B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊毅強(qiáng);譚功全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川理工學(xué)院
• 主分類號(hào): H02P9/00
• 分類號(hào): H02P9/00;G06F17/50;G06Q50/06
• 代理公司: 51214 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 詹永斌

1.一種PSCAD自定義發(fā)電機(jī)控制器的初始化方法,其特征在于，包括以下過程：步驟1、根據(jù)自定義控制器中的傳遞函數(shù)搭建初始值的計(jì)算網(wǎng)絡(luò)；步驟2、提取發(fā)電機(jī)期望的輸入信號(hào)；步驟3、提取發(fā)電機(jī)的用于控制器初始化的變量，設(shè)置變量，設(shè)置后的變量在發(fā)電機(jī)初始化階段的值為1，初始化結(jié)束后的值為0，輸出設(shè)置后的變量，作為自定義控制器的復(fù)位信號(hào)；步驟4、在PSCAD中搭建所述計(jì)算網(wǎng)絡(luò)，計(jì)算網(wǎng)絡(luò)輸出控制器參考信號(hào)，用一個(gè)采樣保持器在初始化結(jié)束瞬間鎖定參考信號(hào)，使參考信號(hào)在初始化結(jié)束后為常數(shù)；步驟5、搭建自定義控制器，將含狀態(tài)變量的模塊設(shè)置為可復(fù)位，并連接步驟3給出的復(fù)位信號(hào)；將含狀態(tài)變量的模塊的復(fù)位值設(shè)為計(jì)算網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)位置的輸出值。

2.如權(quán)利要求1所述的PSCAD自定義發(fā)電機(jī)控制器的初始化方法,其特征在于，所述步驟1的具體過程為：步驟11、初步確定初始值的計(jì)算網(wǎng)絡(luò)，自定義控制器中的每一個(gè)模塊，針對(duì)每一個(gè)模塊在計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中設(shè)置對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)；步驟12、確定初始值計(jì)算網(wǎng)絡(luò)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，確定計(jì)算網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，將G(s)＝0的模塊和的的模塊在計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中對(duì)應(yīng)模塊斷開，并設(shè)置G(s)＝0的模塊的輸出值和的模塊的輸入值為0作為計(jì)算網(wǎng)絡(luò)的輸入，其中，G(s)是自定義控制器中的傳遞函數(shù)模塊；步驟13、信號(hào)流動(dòng)方向設(shè)置為數(shù)值確定的一方流向數(shù)值未確定的一方；步驟14、將自定義控制器傳遞函數(shù)的每一個(gè)模塊在計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中設(shè)置對(duì)應(yīng)模塊；步驟15、設(shè)置求和環(huán)節(jié)對(duì)應(yīng)模塊和求積環(huán)節(jié)對(duì)應(yīng)模塊。

3.如權(quán)利要求2所述的PSCAD自定義發(fā)電機(jī)控制器的初始化方法,其特征在于，所述步驟12中輸入信號(hào)包括：由發(fā)電機(jī)給出的期望的控制器輸出值，已確定的自定義控制器參考輸入Ⅰ，G(s)＝0的模塊輸出處的數(shù)值0，的模塊輸入處的數(shù)值0，死區(qū)輸入輸出處的數(shù)值0。

4.如權(quán)利要求3所述的PSCAD自定義發(fā)電機(jī)控制器的初始化方法,其特征在于，所述步驟12中輸出信號(hào)包括：未確定的自定義控制器參考輸入Ⅱ，在初始化過程結(jié)束瞬間，鎖定參考輸入Ⅱ數(shù)值，使得控制器參考輸入Ⅱ在初始化完成后為常數(shù)；自定義控制器每個(gè)含狀態(tài)變量的模塊輸出位置在計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中對(duì)應(yīng)位置的數(shù)值。

5.如權(quán)利要求4所述的PSCAD自定義發(fā)電機(jī)控制器的初始化方法,其特征在于，所述步驟12中計(jì)算網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的搭建原則為：自定義控制器中G(s)＝0的模塊，在計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中相應(yīng)位置斷開，并令G(s)的模塊的輸出位置的數(shù)值為0，作為計(jì)算網(wǎng)絡(luò)的輸入；自定義控制器中的模塊，在計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中相應(yīng)位置斷開，并令的模塊的輸入位置的數(shù)值為0，作為計(jì)算網(wǎng)絡(luò)的輸入。

6.如權(quán)利要求5所述的PSCAD自定義發(fā)電機(jī)控制器的初始化方法,其特征在于，所述步驟14的設(shè)置過程包括以下原則：(1)傳遞函數(shù)G(s)的模塊滿足G(0)＝K≠0，在計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中與之對(duì)應(yīng)的是一個(gè)增益模塊；如果計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中信號(hào)流向與原傳遞函數(shù)信號(hào)流向相同，則計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中模塊的增益為K；如果計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中信號(hào)流向與原傳遞函數(shù)相反，則計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中模塊的增益是(2)自定義控制器中G(s)的模塊，在計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中相應(yīng)位置斷開，并令G(s)的模塊的輸出位置的數(shù)值為0，作為計(jì)算網(wǎng)絡(luò)的輸入；(3)自定義控制器中的模塊，在計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中相應(yīng)位置斷開，并令的模塊的輸入位置的數(shù)值為0，作為計(jì)算網(wǎng)絡(luò)的輸入；(4)自定義控制器中的任意一個(gè)函數(shù)y＝f(x)，如果計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中信號(hào)流動(dòng)方向與自定義控制器一致，即由x流向y，則函數(shù)y＝f(x)的模塊在計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中的對(duì)應(yīng)模塊為y＝f(x)；若流動(dòng)方向相反，即由y流向x，則該函數(shù)y＝f(x)的模塊在計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中對(duì)應(yīng)的模塊為反函數(shù)x＝f^-1(y)；(5)自定義控制器中的限幅模塊，在計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中予以忽略；(6)在計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中，將自定義控制器中的死區(qū)對(duì)應(yīng)的輸入和輸出位置的數(shù)值設(shè)置為0，作為計(jì)算網(wǎng)絡(luò)的輸入。

7.如權(quán)利要求6所述的PSCAD自定義發(fā)電機(jī)控制器的初始化方法,其特征在于，所述步驟15設(shè)置求和環(huán)節(jié)對(duì)應(yīng)模塊的過程中，計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中的求和環(huán)節(jié)各個(gè)變量保持與自定義控制器中求和環(huán)節(jié)相同的加減關(guān)系；所述設(shè)置求積環(huán)節(jié)對(duì)應(yīng)模塊的過程中，計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中的求積環(huán)節(jié)各個(gè)變量保持與自定義控制器中求積環(huán)節(jié)相同的乘除關(guān)系。