[發明專利]一種混凝土預制板生產線的澆筑行進自動控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710850711.1
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107363982B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 李倩;曹英榮;李乃東;柴娜
• 申請（專利權）人: 北京星航機電裝備有限公司
• 主分類號: B28B15/00
• 分類號: B28B15/00;B28B17/00
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 袁孜

本發明公開了一種混凝土預制板生產線的澆筑行進自動控制系統及控制方法屬于工業生產線自動控制領域，既降低了混凝土預制板生產線的成本，同時也提高了模臺平移的可靠性及混凝土預制板生產線的生產效率，一種混凝土預制板生產線的澆筑行進自動控制系統，包括：主控制器PLC，模臺組驅動器組、執行器、主動輪，從動輪；控制方法是，平移車上具有模臺時，一次澆筑線和二次澆注線上的除一次澆筑的末端右側工位上的模臺外，一次澆筑線和二次澆注線上都具有能夠移動的模臺，使移動的模臺數量達到3個，本發明降低了生產線的硬件成本。

技術領域

本發明屬于工業生產線自動控制領域，具體涉及一種混凝土預制板生產線的澆筑行進自動控制系統及控制方法。

背景技術

近年來，國家大力推進建筑產業結構優化，加快轉變發展方式，針對傳統建筑生產方式普遍存在的資源能耗高、環境污染嚴重、人員勞動強度大的問題，通過工業化生產的方式，裝配式施工，既能減少現場作業的巨大人力，同時也排除了氣候條件的影響，提高建筑質量。住宅產業化最重要的是實現構配件預制生產工業化，即要有能夠滿足預制件生產要求的工業生產流水線。

混凝土預制板生產線工藝流程，主要包括模臺移送，脫模劑噴涂，畫線，模具拆裝，混凝土輸送，布料，震動，養護，表面處理及脫模等，由于混凝土產品生產的特殊工藝流程，且混凝土預制板體積大而重，往往混凝土預制板生產線的布局需要考慮廠房的空間和位置，所以模臺的移動效率是生產線的基礎效率，對于特定布局的混凝土預制板生產線的生產效率影響最大，故提高模臺移動的效率對于提高生產線的效率起到至關重要的作用。

混凝土預制板生產線布局如圖2所示，由于模臺在各工位之間的移動效率直接決定著工位以上生產工藝的操作效率，以及整個生產線的基礎效率，因此在降低混凝土預制板生產線成本的基礎上提高生產線的運行效率，模臺在各個工位之間的移動順序是關鍵，本發明將模臺的移動單獨作為一個系統，并結合位于生產線端部的一體化平移車對模臺進行平移，避免了模臺在移動過程中由于分體平移車的機械重復誤差造成的不同步，提高了模臺平移的可靠性，同時結合模臺移送系統特定的硬件劃分，通過軟件上一定的優先級排列，增加了澆筑行進系統同一時間內模臺的移動數量，進而提高澆筑行進線的運行效率。故澆筑行進自動控制系統及方法既能降低混凝土預制板生產線的成本又大大提高了混凝土預制板生產線的可靠性及生產效率。

發明內容

本發明解決的技術問題是提出了一種混凝土預制板生產線的澆筑行進自動控制系統及控制方法，采用一體化的平移車結構及特定的系統(硬件)劃分，配合澆筑行進系統的自動控制系統，既降低了混凝土預制板生產線的成本，同時也提高了模臺平移的可靠性及混凝土預制板生產線的生產效率。