[發(fā)明專利]高墻體傳熱實驗機械式剝離熱電阻專用機器人及剝離方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710849875.2
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107457792A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉璐;王偉;楊建林
• 申請（專利權(quán)）人: 金陵科技學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00;G01N25/18;G01N25/20
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司32206
• 代理人: 蔣昱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，特別是涉及高墻體傳熱實驗機械式剝離熱電阻專用機器人及剝離方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)在建筑向高層、超高層發(fā)展，墻體的傳熱多少直接關(guān)系到建筑節(jié)能是否達標，需要進行墻體熱工性能實驗，墻體熱工性能實驗需要在墻體內(nèi)外對應(yīng)位置貼上熱電阻，實時測量墻體內(nèi)外溫度，再在墻體一側(cè)貼上熱流計，根據(jù)溫度差和熱流的多少可以計算出墻體的熱導(dǎo)率，進而知道墻體的熱工性能。相比實驗室進行墻體傳熱實驗，建筑實體的傳熱測量更具有普遍意義和實用價值，因此技術(shù)監(jiān)督局通常需要實地檢驗建筑的節(jié)能要求。如今建筑實體傳熱實驗大多數(shù)都布置在高度較低的地方，布置在一樓或者二樓，但是低層建筑由于受到地面輻射、熱傳遞以及植被的影響，測得的結(jié)果不是很準確，已經(jīng)不能用作典型墻體來用，而且檢查若只檢查建筑的底層，這就為施工單位在建筑高層上偷工減料提供可乘之機，因此，建筑高層的傳熱性能實驗及檢查更具有普遍意義。

而高空墻體傳熱實驗完成后，需要將貼好的熱電阻剝離下來，其中熱電阻分為窄而厚和寬而薄兩種，傳統(tǒng)方式是人工爬上去，通過鏟子將其鏟下，但是這樣容易造成熱電阻損壞，無法循環(huán)使用，進而造成不必要的浪費，并且危險系數(shù)高容易發(fā)生事故。

熱電阻中窄而厚的熱電阻可以考慮采用機械爪，將其剝離，由于這種熱電阻窄而厚因此采用機械爪子不會把熱電阻夾壞掉，更便于循環(huán)使用，隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，可以考慮利用機器人來完成傳統(tǒng)人工作業(yè)，可以考慮設(shè)計一種高墻體傳熱實驗機械式剝離熱電阻專用機器人并配套相應(yīng)的剝離熱電阻方法來代替人工在高層墻體外剝離熱電阻，以提高實驗效率及操作安全。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供高墻體傳熱實驗機械式剝離熱電阻專用機器人及剝離方法，本發(fā)明可以通過機器人通過純機械方式自動實現(xiàn)高空外墻的傳熱實驗結(jié)束后熱電阻剝離工作，無需人親自到高空，就可以安全方便地剝離熱電阻，具有很好的推廣價值，為達此目的，本發(fā)明提供高墻體傳熱實驗機械式剝離熱電阻專用機器人，包括行進導(dǎo)軌、底座、水平調(diào)節(jié)電機、水平調(diào)節(jié)模塊底座、頂部有電機豎直調(diào)節(jié)模塊底座、豎直調(diào)節(jié)螺桿、電機固定架、連接架一、連接架二、轉(zhuǎn)盤、主動齒輪、從動齒輪、膠帶切除裝置和夾熱電阻裝置，所述行進導(dǎo)軌底部固定安裝有固定架，所述底座在行進導(dǎo)軌上沿行進導(dǎo)軌移動，所述底座上固定有水平調(diào)節(jié)模塊底座，所述水平調(diào)節(jié)模塊底座一側(cè)上方有水平調(diào)節(jié)電機，所述水平調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)軸連接絲桿穿過頂部有電機豎直調(diào)節(jié)模塊底座，所述頂部有電機豎直調(diào)節(jié)模塊底座沿水平調(diào)節(jié)模塊底座上導(dǎo)軌移動，所述頂部有電機豎直調(diào)節(jié)模塊底座的電機轉(zhuǎn)軸接豎直調(diào)節(jié)螺桿，所述豎直調(diào)節(jié)螺桿穿過電機固定架，所述電機固定架通過轉(zhuǎn)軸接連接架一一端，所述連接架一另一端與連接架二相連，所述連接架二底端固定在頂部有電機豎直調(diào)節(jié)模塊底座的底座上，所述電機固定架上有主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪相互嚙合，所述主動齒輪與電機固定架內(nèi)電機的轉(zhuǎn)軸相連，所述主動齒輪固定在轉(zhuǎn)盤底部，所述轉(zhuǎn)盤的四個面各有一個設(shè)備固定端，所述設(shè)備固定端包括對稱設(shè)置的兩個備用固定端和對稱設(shè)置的兩個固定端，兩個固定端分別固定安裝有膠帶切除裝置和夾熱電阻裝置，所述膠帶切除裝置包括膠帶切除裝置電機、膠帶切除裝置支架、膠帶切除裝置主動齒輪、膠帶切除裝置從動齒輪和可伸縮刀片，所述膠帶切除裝置主動齒輪和膠帶切除裝置從動齒輪在膠帶切除裝置支架內(nèi)，所述膠帶切除裝置支架固定在對應(yīng)的設(shè)備固定端上，所述膠帶切除裝置電機的連接軸與膠帶切除裝置主動齒輪相連，所述膠帶切除裝置主動齒輪和膠帶切除裝置從動齒輪相互嚙合，所述膠帶切除裝置從動齒輪一側(cè)的轉(zhuǎn)軸外側(cè)安裝有可伸縮刀片，所述可伸縮刀片有6-8個等角度繞膠帶切除裝置從動齒輪的轉(zhuǎn)軸一周，所述夾熱電阻裝置包括夾熱電阻裝置電機、夾取裝置支架、夾熱電阻裝置從動齒輪、夾熱電阻裝置主動齒輪、螺桿、夾子和支撐，所述夾熱電阻裝置從動齒輪和夾熱電阻裝置主動齒輪在夾取裝置支架，所述夾取裝置支架固定在對應(yīng)的設(shè)備固定端上，所述夾熱電阻裝置電機的連接軸與夾熱電阻裝置主動齒輪相連，所述夾熱電阻裝置從動齒輪和夾熱電阻裝置主動齒輪相互嚙合，所述夾熱電阻裝置從動齒輪內(nèi)有螺桿，所述夾子的夾部朝外，所述夾子兩側(cè)的支架固定在螺桿上，所述夾子的夾部下放有支撐。