[發明專利]一種基于無人機的智能嬰兒推車設備及其工作方法

在審

• 申請號: 201710849370.6
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107650996A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 張晨成
• 申請（專利權）人: 太倉秦風廣告傳媒有限公司
• 主分類號: B62B9/00
• 分類號: B62B9/00;B62B9/14;B62B9/24;B62B9/08;B64C39/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.一種基于無人機的智能嬰兒推車設備，包括無人機（1）、車體（2）、第一扶手（3）以及第二扶手（4），其特征在于，所述車體（2）內部設置有處理器（5）、驅動裝置（6）、分貝儀（7）、第一導航裝置（8）以及存儲裝置（9），所述分貝儀（7）用于測量周圍環境的噪聲，所述存儲裝置（9）用于存儲用戶信息，所述驅動裝置（6）、所述分貝儀（7）、所述第一導航裝置（8）以及所述存儲裝置（9）與所述處理器（5）連接，所述處理器（5）與移動終端連接，所述車體（2）上方設置有電動防護罩（10），所述電動防護罩（10）與所述驅動裝置（6）連接，用于保護車內兒童，所述第一導航裝置（8）與所述處理器（5）連接，用于設置所述車體（2）的行走路線，所述第一扶手（3）上設置有指紋識別裝置（11），所述指紋識別裝置（11）與所述處理器（5）連接，用于識別推車人員身份，所述第一扶手（3）以及所述第二扶手（4）上分別設置有第一壓力傳感器（12）以及第二壓力傳感器（13），所述第一壓力傳感器（12）與所述第二壓力傳感器（13）與所述處理器（5）連接，用于檢測是否有人推車，所述無人機（1）包括攝像頭（14）以及第二導航裝置（15），所述攝像頭（14）與所述處理器（5）連接，用于拍攝所述車體（2）周圍環境的畫面并將其發送給所述處理器（5），所述第二導航裝置（15）與所述處理器（5）連接，用于設置所述無人機（1）的飛行路線。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能嬰兒推車設備，其特征在于：所述車體（2）還包括鎖定裝置（16），所述鎖定裝置（16）與所述驅動裝置（6）連接，用于在無人操作推車裝置時鎖定車輪。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能嬰兒推車設備，其特征在于：所述車體（2）還包括警報裝置（17），所述警報裝置（17）與所述處理器（5）連接，用于在指紋識別錯誤后發出警報聲。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能嬰兒推車設備，其特征在于：所述自動防護罩內層覆蓋一層吸音棉（18），用于減少外界噪音對車內兒童造成的影響。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機的智能嬰兒推車設備，其特征在于：所述車體（2）內設置有播放器（19），所述播放器（19）與處理器（5）連接，用于給兒童提供娛樂項目。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種基于無人機的智能嬰兒推車設備的工作方法，其特征在于，包括以下工作步驟：

a）所述第一壓力傳感器（12）以及所述第二壓力傳感器（13）將檢測值傳送給所述處理器（5）；

b）所述處理器（5）判斷接收到的兩個檢測值是否皆不為零；

c）若是，所述處理器（5）向所述驅動裝置（6）輸出解鎖信號，所述驅動裝置（6）驅動所述鎖定裝置（16）解鎖；

d）所述分貝儀（7）測量周圍環境的噪聲并將測量的噪聲數值傳送給所述處理器（5）；

e）所述處理器（5）判斷所述噪聲數值是否大于等于預設數值；

f）若是，所述處理器（5）向所述驅動裝置（6）輸出閉合信號，所述驅動裝置（6）驅動所述電動防護罩（10）閉合；

g）用戶通過移動終端開啟無人操作模式時，使用移動終端編輯飛行路線并發送給所述處理器（5），所述處理器（5）將所述飛行路線導入所述第二導航裝置（15），所述處理器（5）向所述無人機（1）輸出飛行信號，所述無人機（1）按照所述飛行路線飛行；

h）所述攝像頭（14）攝取所述車體（2）周圍環境的畫面并將其發送給所述處理器（5）；

i）所述處理器（5）判斷是否有行人或車輛靠近，若有則向所述驅動裝置（6）輸出鎖定信號，所述驅動裝置（6）驅動所述鎖定裝置（16）鎖定車輪，所述無人機（1）懸停上方。

7.根據權利要求6所述的一種基于無人機的智能嬰兒推車設備的工作方法，其特征在于：步驟i還包括：

所述處理器（5）中設置有預設范圍值，若所述行人以及所述車輛進入所述預設范圍值，則所述處理器（5）向所述驅動裝置（6）輸出鎖定信號。

8.根據權利要求6所述的一種基于無人機的智能嬰兒推車設備的工作方法，其特征在于：步驟f之前還包括：

所述電動防護罩（10）閉合后，所述處理器（5）控制所述播放器（19）開啟，所述播放器（19）開始播放動畫片或兒童音樂。

9.根據權利要求6所述的一種基于無人機的智能嬰兒推車設備的工作方法，其特征在于：步驟g還包括：

若在無人操作模式時，有可疑人員接觸所述第一扶手（3）以及第二扶手（4），所述指紋識別裝置（11）報錯并發送錯誤信號給所述處理器（5），所述處理器（5）向所述警報裝置（17）輸出警報信號，所述警報裝置（17）發出警報聲，同時，所述處理器（5）向用戶手機發出警報信息。