[發明專利]一種基于Zigbee自組網的嵌入式井蓋狀態自檢系統

在審

• 申請號: 201710849295.3
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107613000A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 張晶;劉江昆;熊曉雨;李瑞;范洪博;曾德偉
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W4/30;H04W52/02;H04W84/18;H02J7/00;H02J7/32;H02K7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于Zigbee自組網的嵌入式井蓋狀態自檢系統，其特征在于：包括固定節點井蓋、匯聚節點井蓋、云端服務器（9）；

所述固定節點井蓋包括第一井蓋狀態自檢模塊（1）、第一井蓋防盜模塊（2）、第一井蓋電池電量監測模塊（3）、第一井蓋GPS定位模塊（4）、固定節點井蓋信號發送模塊（5）、固定井蓋；

所述匯聚節點井蓋包括第二井蓋狀態自檢模塊（1）、第二井蓋防盜模塊（2）、第二井蓋電池電量監測模塊（3）、第二井蓋GPS定位模塊（4）、匯聚節點井蓋壓力發電井蓋（6）、匯聚節點井蓋電能儲存電路模塊（7）、匯聚節點井蓋信號接收/發送模塊（8）；

所述第一井蓋狀態自檢模塊（1）、第一井蓋防盜模塊（2）、第一井蓋電池電量監測模塊（3）、第一井蓋GPS定位模塊（4）、固定節點井蓋信號發送模塊（5）均集成在固定井蓋上；第一井蓋狀態自檢模塊（1）、第一井蓋防盜模塊（2）、第一井蓋電池電量監測模塊（3）、第一井蓋GPS定位模塊（4）均與固定節點井蓋信號發送模塊（5）相連接；

所述第二井蓋狀態自檢模塊（1）、第二井蓋防盜模塊（2）、第二井蓋電池電量監測模塊（3）、第二井蓋GPS定位模塊（4）均集成在匯聚節點井蓋壓力發電井蓋（6）上；所述匯聚節點井蓋壓力發電井蓋（6）與匯聚節點井蓋電能儲存電路模塊（7）相連，匯聚節點井蓋電能儲存電路模塊（7）與匯聚節點井蓋信號接收/發送模塊（8）相連，第二井蓋狀態自檢模塊（1）、第二井蓋防盜模塊（2）、第二井蓋電池電量監測模塊（3）、第二井蓋GPS定位模塊（4）均與匯聚節點井蓋信號接收/發送模塊（8）相連接；

所述固定節點井蓋信號發送模塊（5）與匯聚節點井蓋信號接收/發送模塊（8）相連接組成ZigBee網絡，且匯聚節點井蓋信號接收/發送模塊（8）通過天線與云端服務器（9）相連；

所述第一井蓋狀態自檢模塊（1）、第二井蓋狀態自檢模塊（1）均包括漆包線、反相器74LS04；其中漆包線嵌入在固定井蓋或匯聚節點井蓋壓力發電井蓋（6）的內部，漆包線的一端接VCC，漆包線的另一端接反相器74LS04的輸入端，反相器74LS04的輸出端接固定節點井蓋信號發送模塊（5）或匯聚節點井蓋信號接收/發送模塊（8）的ZigBee模塊芯片CC2530。

2.根據權利要求1所述的基于Zigbee自組網的嵌入式井蓋狀態自檢系統，其特征在于：所述固定節點井蓋采用蓄電池供電，匯聚節點井蓋通過匯聚節點井蓋壓力發電井蓋（6）自發電供電，固定節點井蓋在整個道路上的數量多于匯聚節點井蓋，固定節點井蓋通過內置的第一井蓋狀態自檢模塊（1）對自身進行狀態自檢得到其狀態信息、通過第一井蓋電池電量監測模塊（3）采集得到其電量信息、通過第一井蓋GPS定位模塊（4）得到其定位信息，再通過固定節點井蓋的ZigBee模塊發送至匯聚節點井蓋處，同時匯聚節點井蓋通過內置的第二井蓋狀態自檢模塊（1）對自身進行狀態自檢得到其狀態信息、通過第二井蓋電池電量監測模塊（3）采集得到其電量信息、通過第二井蓋GPS定位模塊（4）得到其定位信息，并匯集到匯聚節點井蓋信號接收/發送模塊（8），整個匯聚節點井蓋和固定節點井蓋組成的ZigBee星型拓撲網絡，之后匯總的信息通過匯聚節點井蓋發送至云端服務器，通過云端服務器實時掌握整個城市的道路中井蓋的實時狀態信息、電量信息、定位信息。

3.根據權利要求1所述的基于Zigbee自組網的嵌入式井蓋狀態自檢系統，其特征在于：所述第一井蓋防盜模塊（2）、第二井蓋防盜模塊（2）結構相同，均包括電容C17、電容C18、電感L4、繼電器、芯片TX125；其中芯片TX125的管腳MODE1、MODE3、MODE4共同接電感L4的一端，芯片TX125的管腳VCC接電容C17和電容C18的一端，之后與電感L4的另一端接Vcc，芯片TX125的管腳GND接電容C17和電容C18的另一端，之后接地，芯片TX125的管腳TX1和TX2分別接繼電器的一端，芯片TX125的管腳的TXD接芯片CC2530的P0.0，芯片TX125的管腳的STATUS接芯片CC2530的P0.1。