[發明專利]控制設備和控制方法

有效

• 申請號: 201710849229.6
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107869397B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 橋本純明;橫山夏軌
• 申請（專利權）人: 富士通天株式會社
• 主分類號: F02D41/24
• 分類號: F02D41/24;F02D41/20;F02M26/53
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

1.一種控制設備，包括：

存儲器，其中與致動器的目標驅動位置相關聯地存儲有關致動器的滯后區域的信息，在所述滯后區域中即使改變驅動電流，驅動量也不變化；

確定單元，其確定與驅動所述致動器的目標電流值相一致的驅動電流，使得所述致動器的驅動量與預定目標驅動量相匹配；以及

驅動單元，其將與所述確定單元所確定的所述目標電流值相一致的驅動電流提供給所述致動器；

如果基于檢測所述致動器的驅動量的傳感器所檢測到的驅動量確定所述致動器的驅動量已達到所述預定目標驅動量，所述確定單元參照存儲在所述存儲器中的所述信息，基于控制模式和與所述預定目標驅動量相關聯的所述滯后區域內的所述致動器的驅動位置確定目標電流值；

所述驅動單元在將致動器的驅動量維持在所述預定目標驅動量的同時，將與基于所述控制模式的所確定的與所述目標電流值相一致的驅動電流提供給所述致動器。

2.根據權利要求1所述的控制設備，進一步包括模式選擇單元，其根據所述致動器所在的裝置的狀態從多個控制模式中選擇所述控制模式。

3.根據權利要求2所述的控制設備，其中所述確定單元基于所述滯后區域的下限、上限或中間值來設定與所述控制模式相一致的所述目標電流值。

4.根據權利要求2或3所述的控制設備，其中

所述控制模式包括：第一模式，其中抑制所述致動器的驅動量的變化；第二模式，其中抑制所述致動器的功耗；以及第三模式，其中當所述致動器的所述驅動量變化時響應性高，以及

模式選擇單元根據所述致動器所在的裝置的狀態從所述第一模式到所述第三模式中選擇所述控制模式。

5.根據權利要求4所述的控制設備，其中

所述致動器所在的所述裝置是車輛的引擎，

所述致動器是設置在廢氣再循環(EGR)閥中的線性螺線管，所述廢氣再循環(EGR)閥調節從排氣側流回到吸氣側的廢氣量，以及

所述模式選擇單元基于所述引擎的轉速和負荷系數從所述第一到第三模式中選擇所述控制模式。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的控制設備，進一步包括學習單元，其基于所述驅動電流和所述致動器的驅動量來學習所述滯后區域。

7.一種控制具有滯后區域的致動器的控制方法，在所述滯后區域中即使改變驅動電流，驅動量也不變化，所述控制方法包括：

確定與驅動所述致動器的目標電流值相一致的驅動電流，使得所述致動器的驅動量與預定目標驅動量相匹配；以及

將與在所述確定中確定的所述目標電流值相一致的驅動電流提供給所述致動器；

如果基于檢測所述致動器的驅動量的傳感器所檢測到的驅動量確定所述致動器的驅動量已達到所述預定目標驅動量，參照所述滯后區域的信息，基于控制模式和與所述預定目標驅動量相關聯的所述滯后區域內的所述致動器的驅動位置確定目標電流值；

在將致動器的驅動量維持在所述預定目標驅動量的同時，將與基于所述控制模式的所確定的與所述目標電流值相一致的驅動電流提供給所述致動器。