[發明專利]一種雙攝像頭的夾角的測試方法、測試裝置及存儲裝置

有效

• 申請號: 201710848876.5
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107742310B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 繆冠釬;何建波;何震宇
• 申請（專利權）人: 廣東美晨通訊有限公司;深圳天瓏無線科技有限公司;深圳市天瓏移動技術有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種雙攝像頭的夾角的測試方法，其特征在于，所述方法基于雙攝像頭、增距鏡和測試圖片，所述增距鏡設置在所述雙攝像頭和所述測試圖片之間，所述雙攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述方法包括：

調整所述第一攝像頭的中心、所述增距鏡的中心和所述測試圖片的中心在一條直線上；

對待拍攝的測試圖片的中心進行對焦并進行拍攝后，確定所拍的所述測試圖片的中心的第一成像點坐標值；

調整所述第二攝像頭的中心、所述增距鏡的中心和所述測試圖片的中心在一條直線上；

對待拍攝的測試圖片的中心進行對焦并進行拍攝后，確定所拍的所述測試圖片的中心的第二成像點坐標值；

獲取所述第一成像點坐標值和所述第二成像點坐標值之間的直線距離；

判斷所述直線距離是否小于預定閾值；

若所述直線距離小于預定閾值，則判定所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角滿足出廠要求。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當第一成像點坐標值為(x1，y1)，第二成像點坐標值為(x2，y2)時，

所述第一成像點坐標值和所述第二成像點坐標值之間的直線距離d滿足如下公式：

d²＝(x2-x1)²+(y2-y1)²。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，調整所述第一攝像頭的中心、所述增距鏡的中心和所述測試圖片的中心在一條直線上的步驟包括：

固定所述測試圖片；

在所述增距鏡上設置激光裝置并控制所述激光裝置由所述增距鏡的中心向所述測試圖片發射激光；

調整所述增距鏡的位置以使所述激光裝置發射的激光正對所述測試圖片的中心后固定所述增距鏡；

調整所述激光裝置并控制所述激光裝置由所述增距鏡的中心向所述第一攝像頭發射激光；

調整所述第一攝像頭的位置以使所述激光裝置發射的激光正對所述第一攝像頭的中心。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述調整所述第二攝像頭的中心、所述增距鏡的中心和所述測試圖片的中心在一條直線上的步驟包括：

控制所述第二攝像頭沿垂直于所述第一攝像頭的中心和所述增距鏡的中心的連線的方向且朝向所述第一攝像頭移動預定距離，其中，所述預定距離為所述雙攝像頭設計的過程中所述第一攝像頭的中心和所述第二攝像頭的中心之間的標準距離。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對待拍攝的測試圖片的中心進行對焦的步驟之后，所述方法進一步包括：

判斷對所述測試圖片的中心的對焦操作是否成功；

若對焦操作成功，則繼續執行進行拍攝的操作；

若對焦操作不成功，則顯示“夾角測試失敗”的提示信息。

6.一種雙攝像頭的夾角的測試裝置，其特征在于，所述雙攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述裝置包括：

測試圖片；

增距鏡，設置在所述雙攝像頭和所述測試圖片之間；

處理器，與所述雙攝像頭電連接，用于執行程序以調整所述第一攝像頭的中心、所述增距鏡的中心和所述測試圖片的中心在一條直線上；對待拍攝的測試圖片的中心進行對焦并進行拍攝后，確定所拍的所述測試圖片的中心的第一成像點坐標值；調整所述第二攝像頭的中心、所述增距鏡的中心和所述測試圖片的中心在一條直線上；對待拍攝的測試圖片的中心進行對焦并進行拍攝后，確定所拍的所述測試圖片的中心的第二成像點坐標值；獲取所述第一成像點坐標值和所述第二成像點坐標值之間的直線距離；判斷所述直線距離是否小于預定閾值；若所述直線距離小于預定閾值，則判定所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的夾角滿足出廠要求。

7.根據權利要求6所述的測試裝置，其特征在于，所述裝置進一步包括激光裝置，所述激光裝置設置在所述增距鏡上；

其中，所述激光裝置在工作時配合所述處理器實現所述第一攝像頭的中心、所述增距鏡的中心和所述測試圖片的中心在一條直線上。

8.一種存儲裝置，其特征在于，所述存儲裝置存儲有程序數據，所述程序數據能夠被執行以實現如權利要求1～5任一項所述的雙攝像頭夾角的測試方法。