[發明專利]一種道路圖生成方法、裝置、電子設備和計算機存儲介質

在審

• 申請號: 201710848159.2
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN108230421A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 程光亮;石建萍
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G01C21/32;G06F17/30;G06N3/02
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種道路圖生成方法，其特征在于，包括：

將遙感圖像輸入第一神經網絡，以經所述第一神經網絡提取多通道的第一道路特征信息；

將所述多通道的第一道路特征信息輸入第三神經網絡，以經所述第三神經網絡提取多通道的第三道路特征信息，其中，所述第三神經網絡為至少以道路方向信息為監督而訓練完成的神經網絡；

融合所述第一道路特征信息和所述第三道路特征信息；

根據融合結果生成道路圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合所述第一道路特征信息和所述第三道路特征信息，包括：

相加或加權相加所述第一道路特征信息和所述第三道路特征信息；或者，

串接所述第一道路特征信息和所述第三道路特征信息。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一神經網絡包括：第二子神經網絡，其中，所述第二子神經網絡為以容許道路寬度信息為監督而訓練完成的神經網絡；

所述將遙感圖像輸入第一神經網絡，以經所述第一神經網絡提取多通道的第一道路特征信息，包括：

將所述遙感圖像輸入所述第二子神經網絡，以經所述第二子神經網絡提取多通道的第二道路特征圖。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一神經網絡包括：第一子神經網絡和第二子神經網絡；

所述將遙感圖像輸入第一神經網絡，以經所述第一神經網絡提取多通道的第一道路特征信息，包括：

將所述遙感圖像輸入所述第一子神經網絡，以經所述第一子神經網絡提取多通道的第一道路特征圖；

將所述多通道的第一道路特征圖輸入第二子神經網絡，以經所述第二子神經提取多通道的第二道路特征圖，其中，所述第二子神經網絡為以容許道路寬度信息為監督而訓練完成的神經網絡。

5.一種道路圖生成裝置，其特征在于，包括：

第一道路特征信息獲取單元，用于將遙感圖像輸入第一神經網絡，以經所述第一神經網絡提取多通道的第一道路特征信息；

第三道路特征信息獲取單元，用于將所述多通道的第一道路特征信息輸入第三神經網絡，以經所述第三神經網絡提取多通道的第三道路特征信息，其中，所述第三神經網絡為至少以道路方向信息為監督而訓練完成的神經網絡；

信息融合單元，用于融合所述第一道路特征信息和所述第三道路特征信息；

道路圖生成單元，用于根據融合結果生成道路圖。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述信息融合單元包括：

相加或加權相加所述第一道路特征信息和所述第三道路特征信息；或者，

串接所述第一道路特征信息和所述第三道路特征信息。

7.根據權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述第一神經網絡包括：第二子神經網絡，其中，所述第二子神經網絡為以容許道路寬度信息為監督而訓練完成的神經網絡；

所述第一道路特征信息獲取單元包括：

第二道路特征圖獲取第一子單元，將所述遙感圖像輸入所述第二子神經網絡，以經所述第二子神經網絡提取多通道的第二道路特征圖。

8.根據權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述第一神經網絡包括：第一子神經網絡和第二子神經網絡；

所述第一道路特征信息獲取單元包括：

第一道路特征圖獲取第一子單元，用于將所述遙感圖像輸入所述第一子神經網絡，以經所述第一子神經網絡提取多通道的第一道路特征圖；

第二道路特征圖獲取第二子單元，用于將所述多通道的第一道路特征圖輸入第二子神經網絡，以經所述第二子神經提取多通道的第二道路特征圖，其中，所述第二子神經網絡為以容許道路寬度信息為監督而訓練完成的神經網絡。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲可執行指令；以及

處理器，用于與所述存儲器通信以執行所述可執行指令從而完成權利要求1至4任意一項所述道路圖生成方法的操作。

10.一種計算機存儲介質，用于存儲計算機可讀取的指令，其特征在于，所述指令被執行時執行權利要求1至4中任一所述道路圖生成方法的操作。