[發明專利]一種數控機床模擬伺服系統零漂調整方法

在審

• 申請號: 201710847891.8
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107479498A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 高云婷;李攀峰;王黎;臧海河;劉楠嶓;孫麗君;劉林芝;毛慧勇;于心俊
• 申請（專利權）人: 河南工業大學
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機電設備領域，尤其是一種數控機床模擬伺服系統零漂調整方法。

背景技術

模擬伺服系統在數控機床的電氣控制系統中應用廣泛，對數控機床而言其模擬伺服系統主要由數控裝置、模擬伺服電機驅動器和伺服電機組成，數控裝置輸出給模擬伺服電機驅動器的控制信號為模擬量信號。

數控機床模擬伺服系統零漂通常是指模擬伺服電機驅動器在數控裝置無給定信號輸出的情況下，模擬伺服電機驅動器的輸出有一定的信號輸出，使伺服電機的輸出實際值偏離理論值。零漂產生的原因主要與模擬伺服電機驅動器的溫度、元器件的性能、元器件的老化以及數控裝置和模擬伺服電機驅動器間的信號匹配情況等因素有關。如果很長一段時間不對數控機床進行零漂調整，模擬伺服系統由零漂產生的輸出信號會隨時間、溫度等因素逐步放大，進而影響機床的控制精度。

對于大多數的模擬伺服電機驅動器都設有零漂調整電位器，一般情況下，把伺服電機置于空載狀態，可通過調整零漂調整電位器把模擬伺服系統的零漂調整在精度要求的范圍內。在機床傳動系統中伺服電機與后續的機械傳動裝置的連接方法有多種，對于伺服電機與后續機械結構采用齒輪連接傳動結構中，在調整系統零漂時，如果采用斷開齒輪連接使伺服電機處于空載狀態調整系統零漂，調整結束后需恢復伺服電機與后續機械結構之間的齒輪連接，存在調整過程程序繁瑣等問題，并且拆開和恢復機床的機械傳動系統可能損壞原傳動系統的精密性，造成零漂調整后機床的控制精度降低。

發明內容

本發明設計了一種數控機床模擬伺服系統零漂調整方法，適合于數控機床模擬伺服系統中伺服電機與后續機械結構采用齒輪連接方式傳遞動力時伺服系統零漂的調整。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明的一種數控機床模擬伺服系統零漂調整方法，包括如下步驟：

1）系統正常連接通電；

2）使數控裝置的輸出為零；

3）調整零漂電位器，使伺服電機的輸出軸處于單方向臨界轉動狀態；

4）以此時零漂電位器的位置為初始狀態，反方向單向緩慢轉動零漂電位器，并觀察伺服電機輸出軸的轉動方向，與上一步驟相比，當伺服電機的輸出軸處于反方向的單向臨界轉動狀態時，停止調整零漂電位器，并記下零漂電位器轉過圈數為n；

5）以此時零漂電位器的位置為起始，反方向緩慢轉動零漂電位器n/2圈。

本發明的優點是：對于數控機床模擬伺服系統中伺服電機與后續機械結構采用齒輪連接方式傳遞動力的機械結構，伺服系統零漂調整過程簡單。

附圖說明

圖1是本發明一種數控機床模擬伺服系統零漂調整方法的流程圖；

圖2是本發明實施例一提供的數控回轉工作臺模擬伺服系統零漂調整的結構示意圖；

圖3是本發明實施例二提供的數控車床模擬伺服系統零漂調整的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明。

參見圖1，本發明的一種數控機床模擬伺服系統零漂調整方法，包括如下步驟：

S1-系統正常連接通電；

S2-使數控裝置的輸出為零；

S3-調整零漂電位器，使伺服電機的輸出軸處于單方向臨界轉動狀態；

S4-以此時零漂電位器的位置為初始狀態，反方向單向緩慢轉動零漂電位器，并觀察伺服電機輸出軸的轉動方向，與上一步驟相比，當伺服電機的輸出軸處于反方向的單向臨界轉動狀態時，停止調整零漂電位器，并記下零漂電位器轉過圈數為n；

S5-以此時零漂電位器的位置為起始，反方向緩慢轉動零漂電位器n/2圈。

以下，通過具體的實施例對本發明的進行詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例一：

圖2中，101-數控裝置、102-模擬伺服電機驅動器、103-回轉工作臺、104-伺服電機、105-齒輪、106-Drift調零電位器旋扭；圖2所示的系統結構為某大型數控鏜銑床數控回轉工作臺的控制結構示意圖，數控裝置101的型號為802Dsl型數控系統，模擬伺服電機驅動器102為西門子611A型模擬伺服電機驅動器，伺服電機104為與模擬伺服電機驅動器102配套的西門子交流伺服電機，伺服電機104的輸出軸上面的齒輪105通過齒輪傳動機構與回轉工作臺103連接，Drift調零電位器旋扭106為611A型模擬伺服電機驅動器上面的Drift旋鈕電位器；圖2所示系統結構的漂調整方法步驟如下：