[發明專利]一種汽車發動機水泵自動化裝配生產線

在審

• 申請號: 201710847890.3
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN109514246A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 阮景奎;王佩瑤;張偉;張建國;林俊;劉暢;劉琰
• 申請（專利權）人: 湖北汽車工業學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

一種汽車發動機水泵自動化裝配生產線，包括主臺面，在主臺面上安裝有水封壓裝機構、葉輪壓裝機、軸承壓裝機構、皮帶輪壓裝機構、轉運機構、兩個工位轉盤；在主臺面四周設有分別用于輸送水泵水封、水泵軸承、水泵殼體、水泵葉輪和水泵皮帶輪的水封輸送線、軸承輸送線、殼體輸送線、葉輪輸送線和皮帶輪輸送線；本發明用于解決人工裝配效率低，勞動強度大的問題。

技術領域

本發明專利涉及汽車發動機水泵裝配領域，具體是一種汽車發動機水泵自動化裝配生產線。

背景技術

現今汽車發動機廣泛采用離心式水泵。其基本結構由水泵殼體、皮帶輪、水泵軸連軸承、水泵葉輪和水封裝置等零件構成，是汽車的主要組成部分。現今的水泵裝配主要是人工裝配，每條生產線至少需要6名操作工人（壓裝軸連軸承、壓裝水封、壓裝葉輪、壓裝皮帶輪、氣密性檢測、打標封裝）才能完成水泵的裝配與檢測，由于每完成一步裝配需要將半成品搬運至下一個工位，導致工人勞動強度大，而且每一步工序所需時間不同，容易造成半成品積壓，增加整個生產周期的時間。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種汽車發動機水泵自動化裝配生產線，用于解決人工裝配效率低，勞動強度大的問題。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種汽車發動機水泵自動化裝配生產線，包括主臺面，在主臺面上安裝有水封壓裝機構、葉輪壓裝機、軸承壓裝機構、皮帶輪壓裝機構、轉運機構、兩個工位轉盤；

在主臺面四周設有分別用于輸送水泵水封、水泵軸承、水泵殼體、水泵葉輪和水泵皮帶輪的水封輸送線、軸承輸送線、殼體輸送線、葉輪輸送線和皮帶輪輸送線；

各工位轉盤用于將水泵各部件運輸到水封壓裝機構、葉輪壓裝機構、軸承壓裝機構和皮帶輪壓裝機構內；

軸承壓裝機構、皮帶輪壓裝機構、水封壓裝機構和葉輪壓裝機構分別用于裝配水泵軸承、水泵皮帶輪、水泵水封和水泵葉輪；

轉運機構用于轉運兩個工位轉盤上的水泵半成品。

所述工位轉盤包括旋轉機構、安裝旋轉機構上的旋轉盤和安裝在旋轉盤上的多個夾具底座，旋轉機構用于驅動旋轉盤旋轉，夾具底座用于承載和定位待裝配水泵；

兩個工位轉盤分別設為第一工位轉盤和第二工位轉盤，第一工位轉盤用于將水泵各部件運輸到軸承壓裝機構和皮帶輪壓裝機構內，第二工位轉盤用于將水泵各部件運輸到水封壓裝機構和葉輪壓裝機構內。

軸承壓裝機構包括第一機械抓手、軸承上料機構、殼體上料機構和軸承加載機構；

軸承上料機構與軸承輸送線連接，它包括固定連接在主臺面上底板、安裝在底板上的第一氣缸、安裝在第一氣缸活塞桿上的第一旋轉氣缸、安裝在底板上的底座和安裝在底座上的第二氣缸，在第一旋轉氣缸活塞桿上安裝有第一軸承氣動手指，在底座上固定有軸承限位塊，在第二氣缸活塞桿上安裝頂升塊，軸承輸送線先將水泵軸承輸送到頂升塊上，而后第二氣缸通過頂升塊將水泵軸承推動到限位塊內，第一軸承氣動手指抓取限位塊的水泵軸承后，第一氣缸推動第一軸承氣動手指提升，最后第一旋轉氣缸將夾持在第一軸承氣動手指上的水泵軸承轉動至豎直；

殼體上料機構與殼體輸送線連接，它包括固定在主臺面上的第一支架和連接在殼體輸送線一端的支撐板，在第一支架上安裝有第三氣缸，在第三氣缸活塞桿上安裝有限位叉，在第三氣缸活塞桿伸長時，被殼體輸送線輸送到支撐板上的水泵殼體上端卡入在限位叉內；

第一機械抓手固定安裝在主臺面上，在第一機械抓手上安裝有用于抓取水泵軸承的第二軸承氣動手指和用于抓取水泵殼體的第二殼體氣動手指；第一機械抓手先將抓取到水泵殼體放置到第一工位轉盤夾具底座上，然后再將水泵軸承放入到水泵殼體內；

軸承加載機構包括門架，在門架上安裝有第一壓機，第一工位轉盤將水泵殼體和水泵軸承轉動到第一壓機下方后，第一壓機將水泵軸承壓入到水泵殼體內。