[發明專利]一種數控自動包帶機的送紙裝置

有效

• 申請號: 201710847447.6
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107472607B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 李金光;黃祥志
• 申請（專利權）人: 溫州市桑德拉自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B61/22
• 分類號: B65B61/22;B65H5/22
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張樂樂

本發明公開了一種數控自動包帶機的送紙裝置，包括儲紙機構，內部儲存有若干紙片，且靠近工件包帶工位設置；送紙機構，具有一將所述儲紙機構中的紙片輸送至所述工件上的預定位置的輸紙結構和一驅動所述輸紙結構運動的第一驅動結構；上述裝置配合包帶機纏繞絕緣帶的過程，將儲紙機構中的紙片由送紙機構中的輸紙結構和第一驅動結構輸送到工件上，使得絕緣帶將紙片包裹住，與包帶機配合實現纏繞絕緣帶的全自動生產，安全，速度快，操作精準，紙片能被準確的放置到預定位置，且在絕緣帶包纏的過程中不會折皺，提高了工作效率和產品的合格率。

技術領域

本發明涉及包帶機結構設計技術領域，具體涉及一種數控自動包帶機的送紙裝置。

背景技術

在汽車發展的今天，各類汽車電器的需求量不斷提升，啟動電機作為汽車最主要的零部件之一，其產品的性能及產能都是影響汽車制造的重要因素。如圖1所示的線圈是啟動電機中重要的零部件之一，為使線圈絕緣需在線圈表面纏繞一圈絕緣帶，絕緣帶通過數控自動包帶機包帶；由于客戶對線圈絕緣要求的提高，需在線圈的兩相對長邊的表面上先放置紙片，再纏繞絕緣帶，以將紙片包裹在絕緣帶內部。但數控自動包帶機的包帶過程為全自動操作，若在中途進行停機，人工放置紙片到線圈的表面，一是工人操作速度慢，二是存在安全隱患，三是成本增加；若是在未包帶前就在線圈上粘貼好紙片，則在線圈傳輸過程中紙片在包帶機上會發生折皺，使得絕緣帶的局部凸起，影響線圈的質量。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術人工放置紙片到線圈表面存在一定的安全隱患，若提前放置則影響線圈質量的缺陷，從而提供一種能配合包帶機運轉纏繞絕緣帶，紙片在線圈上放置速度快，操作準確，且安全自動的數控自動包帶機的送紙裝置。

一種數控自動包帶機的送紙裝置，包括：

儲紙機構，內部儲存有若干紙片，且靠近工件包帶工位設置；

送紙機構，具有一將所述儲紙機構中的紙片輸送至所述工件上的預定位置的輸紙結構和一驅動所述輸紙結構運動的第一驅動結構。

優選的，所述輸紙結構包括一可在所述儲紙機構和所述工件包帶工位往復運動的旋轉結構，以及設置在所述旋轉結構一端的取紙結構。

優選的，所述旋轉結構為一端安裝在所述第一驅動結構上的旋轉臂，所述取紙結構為安裝在所述旋轉臂的另一端、在壓力作用下將所述紙片吸起和放下的吸盤。

優選的，還包括連接在所述旋轉結構和所述第一驅動結構之間的、用于為所述吸盤提供壓力的第二驅動結構。

優選的，所述第二驅動結構為一升降氣缸，所述旋轉臂的內部開設有一通孔，所述通孔將所述升降氣缸和所述吸盤連通設置。

優選的，在所述第二驅動結構的一側還設置有用于限制所述旋轉臂向下移動距離的限位機構。

優選的，所述限位機構包括至少兩個在豎直方向上依次疊加的第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊和所述第二限位塊通過高度調節組件實現在豎直方向上的高度變化。

優選的，所述儲紙機構包括盒體，置于所述盒體中的托板和至少一個一端連接所述盒體的底部、另一端連接用于放置所述紙片的托板的偏壓件，所述托板在所述偏壓件的偏壓力作用下始終使所述托板上的紙片處于供紙位置。

優選的，還包括一線性導向機構，所述線性導向機構安裝在所述第一驅動結構的下方，用于帶動所述第一驅動結構沿預定的線性軌跡往復運動。

優選的，所述線性導向機構包括一開設有滑槽的滑座、滑動設置在所述滑槽中的滑塊和驅動所述滑塊運動的第三驅動結構，所述第一驅動結構固定在所述滑塊上。

本發明技術方案，具有如下優點：