[發明專利]基于輸電線路通道可視化系統的三維地球可視化方法

在審

• 申請號: 201710846515.7
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107590861A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 張靜;張志學;李喆;李國東;郭少川;劉小波
• 申請（專利權）人: 北京許繼電氣有限公司;國家電網公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06F17/30;G06Q50/06;H04N7/18
• 代理公司: 北京立成智業專利代理事務所(普通合伙)11310
• 代理人: 張江涵

技術領域

本發明涉及用于電力系統輸電線路在線監測的三維地理信息技術，尤其涉及基于輸電線路通道可視化系統的三維地球可視化方法。

背景技術

輸電線路通道，特別是特高壓輸電線路通道所經過的地理環境比較復雜，很多都是人跡罕至的山區，這給輸電線路的巡檢帶來了很多困難和風險。在輸電線路通道可視化系統中，傳統的可視化方法一般是以二維(2D)形式將地圖展示在頁面上，以點、線的形式標注線路信息。但這種方法不能直觀的反映線路通道的地理信息，不便于查看輸電線路通道所在的地理環境。

發明內容

有鑒于此，本發明的主要目的在于提供一種基于輸電線路通道可視化系統的三維地球可視化方法，通過采用動態地理空間數據的可視化技術，結合視頻信息使用戶能夠以直觀的三維視角對輸電線路通道進行可視化巡檢，以及時消除環境因素帶來的安全隱患。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種基于輸電線路通道可視化系統的三維地球可視化方法，包括如下步驟：

A、對動態空間地理數據進行可視化服務的過程；

B、添加電力設備模型的過程；

C、設置基于輸電線路通道可視化系統實現三維地球可視化實時監控視頻的過程。

進一步包括：步驟D、通過服務器端以web方式發布所述三維地球可視化實時監控視頻。

其中，步驟A具體包括：

A1、在地理數據中心下載待監測區域的地形數據，進行處理后轉換成Terrain數據集格式；

A2、利用OL3-Cesium集成庫引入Terrain數據，發布為地形服務。

步驟B具體包括：對電力設備模型，采用3DMax將obj格式轉換為dae格式，再利用colladaTogltf.exe將所述dae數據轉換為gltf數據，待轉換完成后再在html頁面直接引入所述電力設備模型，對選定的電力設備進行數據監測。

步驟C具體包括：將三維地圖和三維模型加載完成后，對三維地圖中電力設備模型監測點綁定事件，添加實時視頻監控功能。

所述添加實時視頻監控，包括：采用云臺進行控制，包括多方位查看視頻、預置點和巡航的設置與查看，通過實時視頻來巡檢線路，實時監測相關信息。

本發明基于輸電線路通道可視化系統的三維地球可視化方法，具有如下有益效果：

本發明的三維地球可視化方法，利用二、三維聯動開源框架OL3-Cesium集成庫實現二維地圖和三維地圖的相互轉換，支持提供高分辨率的世界地形可視化地圖，支持使用Collada和gltf繪制三維模型，以點的形式引入電力設備模型，并根據需要連接成線路或者圖形，對這些設備綁定事件以調用視頻監控來完成對輸電線路通道的實時監視。該三維地球可視化方法，還支持通過云臺進行控制，包括多方位查看視頻、預置點和巡航的設置與查看，通過實時視頻巡檢電路，從而能夠及時消除環境因素帶來的安全隱患。

附圖說明

圖1為本發明基于輸電線路通道可視化系統的三維地球/地圖實現效果示意圖；

圖2為本發明基于輸電線路通道可視化系統的三維地球可視化模型效果示意圖；

圖3為依據本發明基于輸電線路通道可視化系統的三維地球可視化實現的實時視頻及云臺控制效果示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及本發明的實施例對本發明基于輸電線路通道可視化系統的三維地球可視化方法作進一步詳細的說明。

圖1為本發明基于輸電線路通道可視化系統的三維地球/地圖實現效果示意圖。

如圖1所示，本發明利用OL3-Cesium集成庫引入三維地球數據，發布為地形服務。

實際應用中，考慮到網絡傳輸需要一定時間等原因，實時性不強，因此本發明實施例中三維地球數據優選使用離線三維地圖。

離線三維地圖即在地理數據中心下載待監測區域的地形數據，進行處理后轉換成Terrain數據集格式。

這里，所述Terrain數據集是一種多分辨率的基于TIN的表面數據結構，是基于作為要素存儲在地理數據庫中的測量值構建而成的。通常Terrain數據集利用激光雷達、聲納和攝影測量源進行構建。Terrain數據集存儲在地理數據庫的要素數據集中，其中包含用于構建Terrain的要素。

與拓撲相似，Terrain數據集具有參與要素類和規則。用作Terrain數據源的通用要素類包括以下三項：

●利用數據源(激光雷達或聲納)創建的3D離散多點的多點要素類；