[發明專利]一種智能叉車系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201710846511.9
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107577232A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 奚德寶
• 申請（專利權）人: 蕪湖金智王機械設備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B66F9/06
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司11614
• 代理人: 張清芳

1.一種智能叉車系統，其特征在于，包括：

叉車，所述叉車包括叉取模塊和行走模塊；

處理器，所述處理器設置于叉車上，所述處理器與服務器連接，用于處理服務器的控制指令；

信息采集器，所述信息采集器與所述處理器連接，用于采集貨物二維碼數據信息；

控制器，所述控制器與所述處理器連接，用于控制所述行走模塊的行走動作和所述叉取模塊的叉取動作。

2.根據權利要求1所述的智能叉車系統，其中，所述處理器還包括無線傳輸模塊，所述處理器與所述服務器通過所述無線傳輸模塊無線通信連接，實現數據的雙向傳輸。

3.根據權利要求1所述的智能叉車系統，其中，所述信息采集器包括攝像頭，所述攝像頭用于拍攝所述智能叉車運行中的實時信息和識別貨物二維碼信息，并將信息傳輸到所述服務器。

4.根據權利要求1所述的智能叉車系統，其中，所述行走模塊設有測距傳感器，所述測距傳感器用于提供識別避障信息給所述處理器。

5.根據權利要求4所述的智能叉車系統，其中，所述測距傳感器為激光測距傳感器、微薄雷達測距傳感器、超聲波測距傳感器。

6.根據權利要求1所述的智能叉車系統，其中，還包括GPS定位模塊，所述GPS定位模塊與所述服務器通信連接，所述GPS定位模塊用于規劃所述行走模塊的行走路線。

7.根據權利要求1-6所述的智能叉車系統的控制方法，其中，包括以下步驟：

所述服務器將貨物位置信息和二維碼信息通過無線通信模塊傳輸給所述處理器，所述GPS定位模塊獲取當前定位信息，所述處理器將所述當前定位信息與所述貨物位置信息關聯，并規劃路線；

所述控制器控制所述行走模塊按照所述規劃路線行駛；

所述信息采集器與所述貨物的二維碼信息進行匹配，匹配成功后，所述控制器控制所述叉取模塊叉取所述貨物；

所述控制器控制所述行走模塊按原路線回到起點。