[發明專利]一種基于線性自抗擾控制的永磁同步電機調速系統在審
| 申請號： | 201710846413.5 | 申請日： | 2017-09-19 |
| 公開（公告）號： | CN107612432A | 公開（公告）日： | 2018-01-19 |
| 發明（設計）人： | 徐修昆 | 申請（專利權）人： | 安徽沃弗電力科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/06 | 分類號： | H02P6/06 |
| 代理公司： | 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡劍輝 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新區望*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 線性 控制 永磁 同步電機 調速 系統 | ||
1.一種基于線性自抗擾控制的永磁同步電機調速系統，其特征在于，包括一階TD模塊(1)、轉速信號處理模塊(2)、一階LSEF模塊(3)、擾動補償處理模塊(4)、DTC模塊(5)、PMSM速度調適模塊(6)、第一控制輸入增益模塊(7)、第二控制輸入增益模塊(8)、一階ESO模塊(9)；
所述一階TD模塊(1)的輸入端與永磁同步電機調速控制器的輸入端連接，所述一階TD模塊(1)的輸出端與轉速信號處理模塊(2)的第一輸入端連接，所述轉速信號處理模塊(2)的輸出端與一階LSEF模塊(3)的輸入端連接，所述一階LSEF模塊(3)的輸出端與擾動補償處理模塊(4)的第一輸入端連接，所述擾動補償處理模塊(4)的第一輸出端與第二控制輸入增益模塊(8)的輸入端連接，所述第二控制輸入增益模塊(8)的輸出端與一階ESO模塊(9)的第一輸入端連接，所述擾動補償處理模塊(4)的第二輸出端與DTC模塊(5)的輸入端連接，所述DTC模塊(5)的輸出端與PMSM速度調適模塊(6)的輸入端連接，所述PMSM速度調適模塊(6)的第一輸出端與永磁同步電機調速控制器的輸出端連接，所述PMSM速度調適模塊(6)的第二輸出端與一階ESO模塊(9)的第二輸入端連接，所述一階ESO模塊(9)的第一輸出端與轉速信號處理模塊(1)的第二輸入端連接，所述一階ESO模塊(9)的第二輸出端與第一控制輸入增益模塊(7)的輸入端連接，所述第一控制輸入增益模塊(7)的輸出端與擾動補償處理模塊(4)的第二輸入端連接。
2.根據權利要求1所述的一種基于線性自抗擾控制的永磁同步電機調速系統，其特征在于，所述一階TD模塊(1)為一階跟蹤微分控制器模塊，跟蹤并控制系統的狀態變量及它們的各階微分，解決系統中響應速度與超調量之間的矛盾。
3.根據權利要求1所述的一種基于線性自抗擾控制的永磁同步電機調速系統，其特征在于，所述轉速信號處理模塊(2)包括對一階TD模塊(1)安排過渡過程后的輸出轉速和一階ESO模塊(9)觀測的輸出轉速的處理。
4.根據權利要求1所述的一種基于線性自抗擾控制的永磁同步電機調速系統，其特征在于，所述一階ESO模塊(9)對系統輸出及其各階導數進行觀測，同時對系統的擾動項進行估計和觀測，在擾動項中，被控對象自身的不確定性為內擾，外界擾動為外擾，二者構成系統的總擾動。
5.根據權利要求1所述的一種基于線性自抗擾控制的永磁同步電機調速系統，其特征在于，所述一階LSEF模塊(3)對參考輸入及其擴張狀態的誤差信號的非線性組合進行控制，并對一階ESO模塊(9)檢測的綜合擾動進行補償。
6.根據權利要求1所述的一種基于線性自抗擾控制的永磁同步電機調速系統，其特征在于，所述第一控制輸入增益模塊(7)通過參數b處理一階ESO模塊(9)檢測的綜合擾動，參數b表示控制輸入的增益。
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