[發明專利]一種用于粘性物料的振動上料裝置

有效

• 申請號: 201710846107.1
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107618837B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 韓庚;國天帥
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/90;B65G47/256;B65G47/74;B65G43/08;B23P19/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 曾晨;馬佑平

本發明公開了一種用于粘性物料的振動上料裝置。該振動上料裝置包括振動盤和毛刷打散機構；振動盤包括料斗和方向分選機構，料斗包括送料軌道，毛刷打散機構位于方向分選機構遠離送料軌道的出料口的一側；毛刷打散機構包括固定支架、驅動單元和毛刷；固定支架被設置為用于固定驅動單元；驅動單元被設置為用于驅動毛刷移動，以打散送料軌道上粘附在一起的物料。本公開的振動上料裝置的一個用途在于實現粘性物料的振動定向上料。

技術領域

本發明涉及物料上料領域，更具體地，涉及一種用于粘性物料的振動上料裝置。

背景技術

隨著產品自動化組裝技術的發展，人們對物料的上料提出了越來越高的要求。

振動盤是一種輔助送料設備，其能實現物料有序地分散出料，適用于自動組裝或自動加工機械領域。具體地，振動盤的料斗可作垂直方向振動或水平方向振動，料斗內的物料或者零件受到這種振動而沿著料斗的送料軌道上升，最終在送料軌道的出料口處送出。振動盤通過振動將無序的物料有序地排列整齊，準確地輸送至下一道工序。

為了實現物料的定向上料，振動盤可包括方向分選機構。方向分選機構可對振動盤的料斗內的物料定向排布，從而實現物料的定向上料。但是，具有粘性的物料在定向上料時，由于粘性容易導致物料粘附在一起，方向分選機構無法定向排布這些粘附在一起的物料。振動盤無法實現粘性物料的定向上料。

因此，如何解決粘性物料的振動定向上料成為本領域亟需解決的技術難題。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種可解決粘性物料的振動定向上料問題的新技術方案。

根據本發明的第一方面，提供了一種用于粘性物料的振動上料裝置。

該用于粘性物料的振動上料裝置包括振動盤和毛刷打散機構；其中，

所述振動盤包括料斗和方向分選機構，所述料斗包括送料軌道，所述毛刷打散機構位于所述方向分選機構遠離所述送料軌道的出料口的一側；

所述毛刷打散機構包括固定支架、驅動單元和毛刷；

所述固定支架被設置為用于固定所述驅動單元；

所述驅動單元被設置為用于驅動所述毛刷移動，以打散所述送料軌道上粘附在一起的物料。

可選地，所述毛刷打散機構和所述出料口之間的距離小于或等于所述送料軌道的長度的1/10。

可選地，所述方向分選機構包括吹氣嘴；

所述吹氣嘴被設置為用于向不符合定向要求的物料吹氣，以將不符合定向要求的物料自所述毛刷打散機構和所述出料口之間的所述送料軌道的區域吹離。

可選地，所述方向分選機構還包括測向傳感器單元；

所述測向傳感器單元被設置為用于檢測物料在所述送料軌道上的擺放方式，以檢測出不符合定向要求的物料。

可選地，所述振動盤還包括高度限制機構；

所述高度限制機構位于所述毛刷打散機構遠離所述出料口的一側，所述高度限制機構被設置為用于控制物料的高度，以使得進入所述毛刷打散機構的工作區域的物料為單層物料。

可選地，所述毛刷打散機構還包括轉盤、傳動軸和掛板；

所述轉盤被設置為與所述驅動單元的驅動輸出端相連接；

所述傳動軸與所述轉盤固定連接；

所述掛板上設有傳動槽，所述傳動軸與所述傳動槽滑動配合，所述毛刷安裝在所述掛板上；

所述固定支架上設有滑軌，所述掛板與所述滑軌滑動配合；