[發明專利]玻璃擺片貼膜機及其擺片貼膜方法

有效

• 申請號: 201710846028.0
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107521207B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 劉浩然;劉中禮;黃光鑫;倪惠武
• 申請（專利權）人: 深圳晶醞科技有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;B32B37/10;B32B38/00;B32B38/18
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 李琴

1.一種玻璃擺片貼膜機，其特征在于，包括機架和安裝于機架上的料框傳送裝置、定位平臺、膜張緊供給裝置、切刀機構、拖模機構、壓膜機構、搬運機械手和擺片機械手；其中：

所述搬運機械手對接定位平臺和料框傳送裝置上的取料位，以將所述取料位上的料框中的玻璃逐片取出傳送至定位平臺進行定位；

所述膜張緊供給裝置包括沿膜的進給方向依次設置的粘性膜張緊機構、擺片平臺和卸料平臺；

所述擺片機械手對接定位平臺和擺片平臺，以將定位平臺上定好位的玻璃逐片取出并按預設的排布方式貼于擺片平臺的膜上；

所述壓膜機構設置于所述擺片平臺和卸料平臺銜接處的上方并具有可上下升降的壓膜板，所述切刀機構設置于所述擺片平臺和卸料平臺銜接處的下方并具有可上下升降且可沿與膜的進給方向垂直的方向水平移動的切刀，所述拖膜機構具有分設于所述卸料平臺的兩側并可沿膜的進給方向水平移動的兩個夾爪，所述兩個夾爪將擺片平臺上按預設方式貼好玻璃的膜夾持并拖動到卸料平臺后，所述壓膜機構的壓膜板下降壓住膜，所述切刀機構的切刀上升并水平移動以將貼好玻璃的膜切斷。

2.根據權利要求1所述的玻璃擺片貼膜機，其特征在于，所述料框傳送裝置包括料框進出傳送機構、第一料框堆疊機構和第二料框堆疊機構，其中，所述第一料框堆疊機構和第二料框堆疊機構分別安裝于料框進出傳送機構的進框端和出框端，所述料框進出傳送機構將第一料框堆疊機構從多個堆疊的上料框中最底層分出的料框送出至取料位并在取料位上的料框內的玻璃全部被取走之后將該料框送入第二料框堆疊機構堆疊至多個堆疊的下料框的最底層。

3.根據權利要求1所述的玻璃擺片貼膜機，其特征在于，所述搬運機械手包括沿玻璃傳送方向延伸的第一支撐架、安裝于所述第一支撐架上的第一吸盤組件、和驅動所述第一吸盤組件沿玻璃傳送方向往復移動的第一直線驅動模組；所述第一吸盤組件進一步包括安裝架、吸盤組和相對于安裝架驅動吸盤組升降的升降驅動模組以及相對于安裝架驅動吸盤組旋轉的旋轉驅動模組，所述安裝架滑動安裝于所述第一支撐架上并由所述第一直線驅動模組驅動而沿第一支撐架滑動。

4.根據權利要求1所述的玻璃擺片貼膜機，其特征在于，所述擺片機械手包括方通架、第二吸盤組件和安裝于所述方通架內以帶動所述第二吸盤組件沿XY方向移動的XY直線驅動模組。

5.根據權利要求1所述的玻璃擺片貼膜機，其特征在于，所述粘性膜張緊機構包括張力制動器，所述張力制動器的卷料軸上安裝卷裝粘性膜；所述粘性膜張緊機構還包括與擺片平臺和卸料平臺處于同一高度的張緊輥，所述卷裝粘性膜經所述張緊輥引入擺片平臺。

6.根據權利要求1所述的玻璃擺片貼膜機，其特征在于，所述壓膜機構包括正對所述銜接處前后兩側的膜中部位置的第一壓膜組件和第二壓膜組件以及位于第二壓膜組件的兩側的兩個側壓膜組件，每一壓膜組件具有可上下升降的壓膜板；切刀切膜過程中所述第一壓膜組件、第二壓膜組件和兩個側壓膜組件的壓膜板均下降以壓住膜，切膜完成后所述第一壓膜組件的壓膜板上升以松開切好的膜，拖膜機構返回時所述兩個側壓膜組件的壓膜板上升以避讓拖膜機構的兩個夾爪。

7.根據權利要求1所述的玻璃擺片貼膜機，其特征在于，所述拖膜機構包括分設于所述卸料平臺的兩側的兩個安裝板和沿所述兩個安裝板滑動安裝的兩個夾爪氣缸以及驅動所述兩個夾爪氣缸同步移動的第二直線驅動模組。

8.根據權利要求1所述的玻璃擺片貼膜機，其特征在于，所述切刀機構包括沿與膜的進給方向垂直的方向水平延伸的切刀支撐架、滑動安裝于所述切刀支撐架上的升降氣缸、固定于升降氣缸輸出端的切刀和驅動所述升降氣缸沿切刀支撐架滑動的第三直線驅動模組。

9.根據權利要求1所述的玻璃擺片貼膜機，其特征在于，所述料框傳送裝置和所述膜張緊供給裝置并排設置在所述機架上，料框傳送裝置的料框傳送方向與膜張緊供給裝置的膜進給方向平行；所述搬運機械手將取料位上的料框中的玻璃逐片取出并旋轉90度后傳送至定位平臺進行定位。

10.一種如權利要求1所述的玻璃擺片貼膜機的擺片貼膜方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、由搬運機械手將取料位上的料框中的玻璃逐片取出并傳送至定位平臺進行定位；

S2、由擺片機械手將定位平臺上每次定好位的玻璃取出并按預設的排布方式貼于從粘性膜張緊機構引出至擺片平臺的膜上；

S3、當擺片平臺上的膜按預設方式貼好所有玻璃后，由拖膜機構的兩個夾爪將擺片平臺上貼好玻璃的膜夾持并拖動到卸料平臺；

S4、壓膜機構的壓膜板下降壓住膜，然后切刀機構的切刀上升并水平移動以將貼好玻璃的膜切斷。