[發明專利]一種面向動態視頻監控的多車輛跟蹤方法

有效

• 申請號: 201710845857.7
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107506753B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 任柯燕;陳鑫;張淳;侯義斌
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 張慧

1.一種面向動態視頻監控的多個車輛跟蹤方法的多個車輛的跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟(1)加載一段視頻的圖像序列；

步驟(2)根據圖像序列的第一張圖像進行車輛識別檢測；

步驟(3)中對檢測結果進行篩選具體為：在對圖像檢測得到初步目標結果后，對檢測結果進行篩選，將目標標記框大小小于圖像大小1％的目標，視為可忽略的目標，認為該目標距離攝像設備過遠，不對其做跟蹤處理；

步驟(4)根據檢測結果，保存所有檢測出的目標在圖像中的位置信息(x,y,w,h)，其中，x為該目標的標記框左上角的坐標x值；y為該目標編輯框左上角的坐標y值；w為該目標標記框的寬度值；h為該目標標記框的高度值；

步驟(5)根據保存的目標位置信息，進行目標跟蹤；

步驟(5)具體為：當對第1幀圖像檢測結束后，根據檢測結果對視頻序列進行跟蹤，同時，對第2幀圖像進行目標檢測；接著對比第2幀圖像的檢測結果與跟蹤結果，對跟蹤進行調整；以此類推，直到視頻序列分析完畢；

步驟(6)對比當前幀篩選后的目標位置信息與當前幀跟蹤結果的目標位置信息，更新跟蹤目標與樣本集；其中，步驟(6)具體為：將檢測結果中的標記框與當前跟蹤結果中的所有標記框的位置信息做對比，當x,y的數值與跟蹤結果中某個目標的位置信息x,y誤差在±10內，且這兩個目標的標記框面積誤差在±100內，認為這兩個標記框為同一個物體，即不是新進入視野的目標；反之，當該數值在誤差范圍外，并且x,y的值靠近畫面邊緣部分，認為該目標為應加入跟蹤的新目標。