[發明專利]骨科關節置換手術系統

在審

• 申請號: 201710845696.1
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107582167A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 孫唯;范衛東;張海寧
• 申請（專利權）人: 上海龍慧醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10;A61B17/16
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司31211
• 代理人: 王江富

1.一種骨科關節置換手術系統，其特征在于，包括機械臂組件、掃描儀、壓力傳感器、第一位置反射陣列、第二位置反射陣列、光學導航裝置、控制臺；

所述機械臂組件包括機械臂；

所述掃描儀，用于3維掃描待手術關節真實骨骼局部幾何曲面并發送待手術關節局部圖形到所述控制臺；

所述第一位置反射陣列用于固定在骨關節處；

所述第二位置反射陣列用于定位機械臂；

所述光學導航裝置，用于發射檢測光，并根據所述第一位置反射陣列的反射信號確定骨關節位置，根據所述第二位置反射陣列的反射信號確定固定在機械臂前端的動力工具位置；

所述控制臺，具有顯示器，存儲有手術計劃；

所述手術計劃，包括待手術關節三維圖形、假體型號及三維圖形、假體同待手術關節的位置對應關系及整體力線關系；

所述控制臺，根據手術計劃待手術關節三維圖形、掃描儀位置及待手術關節真實骨骼局部幾何曲面，確定待手術關節真實骨骼局部所對應的手術計劃手術關節三維圖形的實際位置，并在手術計劃待手術關節三維圖形上顯示待手術關節真實骨骼局部所對應位置。

2.根據權利要求1所述的骨科關節置換手術系統，其特征在于，

骨科關節置換手術系統還包括探針；

所述探針設置有探針位置反射器件；

所述光學導航裝置，并捕捉所述探針位置反射器件的反射的探針位置信號；

所述控制臺，在手術計劃待手術關節三維圖形上顯示待手術關節真實骨骼局部所對應位置之后，并根據所述探針位置信號，在所述手術計劃待手術關節三維圖形區分顯示所述探針整體方位矢量及其尖端所在位置。

3.根據權利要求1所述的骨科關節置換手術系統，其特征在于，

所述第一位置反射陣列、第二位置反射陣列，均分別設置有至少四個反射器件；

所述至少四個反射器件不在同一平面上。

4.根據權利要求1所述的骨科關節置換手術系統，其特征在于，

所述掃描儀，設置有掃描位置反射器件；

所述光學導航裝置，根據所述掃描位置反射器件的反射信號確定所述掃描儀位置。

5.根據權利要求1所述的骨科關節置換手術系統，其特征在于，

所述骨科關節置換手術系統還包括一計劃生成模塊；

所述計劃生成模塊，設置有假體數據庫；所述假體數據庫用于存儲各種假體的型號及三維圖形；

所述計劃生成模塊，根據導入的患者待手術關節的CT影像，建立待手術關節三維圖形；

所述計劃生成模塊，能輸出待手術關節三維圖形視頻信號及假體三維圖形視頻信號，并能根據操作人員的操作指令調整待手術關節三維圖形及假體三維圖形位置；

當操作人員根據手術類型、待手術關節三維圖形、假體數據庫中的假體型號及三維圖形選定適用假體，并確定待手術關節三維圖形同選定假體三維圖形的位置關系，則所述計劃生成模塊生成手術計劃。

6.根據權利要求5所述的骨科關節置換手術系統，其特征在于，

所述計劃生成模塊設置在所述控制臺內。

7.根據權利要求5所述的骨科關節置換手術系統，其特征在于，

所述骨科關節置換手術系統還包括一筆記本電腦，所述計劃生成模塊設置在所述筆記本電腦內；

通過筆記本電腦中的計劃生成模塊制作手術計劃，然后將手術計劃導入到主控制臺。

8.根據權利要求5所述的骨科關節置換手術系統，其特征在于，

所述假體數據庫中的各種型號的假體的三維圖形，是通過掃描儀掃描相關型號的假體獲得。

9.根據權利要求1所述的骨科關節置換手術系統，其特征在于，

所述機械臂組件還包括固定界面、動力工具；

所述固定界面一端固定在所述機械臂前端，另一端設置有工具接口；

所述工具接口，用于安裝更換不同的動力工具。

10.根據權利要求9所述的骨科關節置換手術系統，其特征在于，

所述掃描儀固定在所述工具接口上；

所述光學導航裝置，根據所述第二位置反射陣列的反射信號確定固定在機械臂前端的掃描儀位置。