[發明專利]測量設備及測量方法

有效

• 申請號: 201710845657.1
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN108120390B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 呂旻樵;張晉嘉;許益嘉;王國智;李耀輝;陳易呈
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳小雯

本發明公開一種測量設備及測量方法，該測量設備包括：多軸式運動裝置；感測器，其設于該多軸式運動裝置上，以通過該多軸式運動裝置調整該感測器的方位，其中，該感測器的掃描限制包含該感測器的可運動范圍、該感測器的掃描范圍及欲測物件的輪廓的掃描死角；旋轉裝置，其用以承載固定并旋轉欲測物件，以令該感測器測量該旋轉裝置上的欲測物件；以及數據處理裝置，其針對該感測器的掃描限制計算出該感測器的最佳掃描方位，以令該多軸式運動裝置調整該感測器至最佳掃描方位。

技術領域

本發明有關一種測量設備及測量方法，尤其是涉及一種能提升測量精密度的測量設備及測量方法。

背景技術

隨著電腦數值控制(Computer Numerical Control，簡稱CNC)工具機技術蓬勃發展下，加工精度也不斷提升，且廣泛地應用在精密加工業，但加工物件在基于確保品質一致的目標下，需通過品質管理精度的檢測規定。目前仍有部分產品采用人工檢測，但人工檢測不僅耗時且測量精度有限。因此，市場逐漸導入數字化自動檢測的技術。

在現今品質管理的檢測中，依產品的需求可反應出許多不同種類的檢測特征項目。例如，汽車輪圈需檢測的特征項目包含：中心孔徑、鋁圈直徑、節圓直徑(Pitch CircleDiameter，簡稱PCD)、偏轉度、平面度、位置度、凸緣厚度等，其中，有些特征項目屬于尺寸公差(Dimensioning Tolerance)可直接測量的檢定項目。然而，有些特征項目屬于具有相依性的幾何公差(Geometric Tolerance)的檢定項目，因而需要特征之間的相互比較，例如位置度、PCD、偏轉度等，故通常需要通過人工檢測方法完成品質的確認，例如，以千分表(Micrometer)為工具，且配合各式方式測量物件特征尺寸。

但是，在自動化生產線上，若以傳統人工檢測方式進行品管，不僅檢測精度有限，且費時費工，尤其是精密加工的產品。

因此，在自動化生產線上配置自動檢測系統，以增進產品的品管作業的速度，而提升整體產能效率，實為一重要課題。

發明內容

本發明的一實施例提出一種測量設備，包括：多軸式運動裝置；感測器，其設于該多軸式運動裝置上，以通過該多軸式運動裝置調整該感測器的方位，其中，該感測器的掃描限制包含該感測器的可運動范圍、該感測器的掃描范圍及欲測物件的輪廓的掃描死角；旋轉裝置，用于供該欲測物件設于其上并用以旋轉該欲測物件，以令該感測器測量該旋轉裝置上的欲測物件；以及數據處理裝置，其針對該感測器的掃描限制計算出該感測器的最佳掃描方位，以令該多軸式運動裝置調整該感測器至最佳掃描方位。

前述實施例的測量設備中，該旋轉裝置設于一機臺上。

前述實施例的測量設備中，該旋轉裝置為座體。

前述實施例的測量設備中，該旋轉裝置設有固定部件，以固定該欲測物件于該旋轉裝置上。

前述實施例的測量設備中，該多軸式運動裝置包含位移組件，以位移該感測器。例如，該位移組件為機械手臂。或者，該位移組件包含兩直線軌道及一旋轉件，該些軌道為不同軸向且能相對移動，且該旋轉件設于其中一該軌道上并設置該感測器。

前述實施例的測量設備中，該感測器為光學感測器。

前述實施例的測量設備中，該數據處理裝置為電腦。

前述實施例的測量設備中，該旋轉裝置包含用以抵靠該欲測物件的桿件，其以其縱軸自轉而帶動該欲測物件旋轉。