[發明專利]藍牙測距參數優化方法、系統、存儲介質及移動終端

在審

• 申請號: 201710845132.8
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107422298A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 栗勇
• 申請（專利權）人: 深圳市深層互聯科技有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/00;G01C21/20
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司44405
• 代理人: 李想

技術領域

本發明涉及藍牙定位技術領域，尤其涉及一種藍牙測距參數優化方法、系統、存儲介質及移動終端。

背景技術

由于衛星信號到達地面時較弱、不能穿透建筑物，在室內環境、地下等場景中時無法使用衛星定位或者定位精度很差。現有的室內定位技術包括藍牙室內定位技術，關于藍牙室內定位技術，就是通過低功率藍牙技術(Bluetooth Low Energy)實現精確定位的設備，室內放置一個Beacon信號發射基站，這個基站會創建一個信號區域，無須用戶主動進行信息搜索，當用戶攜帶著移動終端(譬如手機)進入信號區域的時候相應的程序便會主動提示用戶是否需要接入這個信號網絡，之后手機中的應用程序把把用戶離信號發射裝備的距離劃分為近(near)，適中(medium)和遠(far)，精確的對用戶進行定位，并且依據用戶處于的特定情境向他傳達相應的信息，具體來說就是基于RSSI(接收信號強度指示)來對移動終端進行定位。移動終端測量出RSSI(接收功率)，帶入到功率衰減與距離關系的函數中，測算出移動終端距離該beacon基站的距離。然后利用移動終端距離多個beacon基站的距離，即可實現對移動終端的多點定位。

由于每個移動終端所配置的藍牙硬件性能有所差異，所以在接收Beacon信號發射基站發送的藍牙信號的能力也會表現出強弱不同，而現有技術是采用通用的測距參數來計算移動終端距離該beacon基站的距離，也就是說當前室內藍牙定位系統中，計算移動終端距離時采用的測距參數通常以某款設備測得的數值為代表，并未根據每款移動終端藍牙硬件不同而差異化，這樣導致距離精度低，定位精度低。

發明內容

本發明實施例提供了一種藍牙測距參數優化方法、系統、存儲介質及移動終端，旨在解決現有測距參數未根據移動終端硬件差異而變化，導致距離計算及定位精度低的問題。

本發明實施例第一方面提供了一種藍牙測距參數優化方法，包括：

預先在場景內布置至少一Beacon基站；

將多個移動終端放置到所述至少一Beacon基站的預定距離處，測量所述多個移動終端接收所述至少一Beacon基站發送的藍牙信號的信號接收功率；根據所述預定距離和所述信號接收功率得到所述多個移動終端對應的測距參數；

將所述多個移動終端的型號和對應的測距參數發送至服務器關聯存儲，以使所述服務器根據所述多個移動終端的型號和對應的測距參數得到各個型號移動終端對應的最終測距參數。

可選的，所述根據所述預定距離和所述信號接收功率得到所述多個移動終端對應的測距參數，包括：

將所述預定距離和所述信號接收功率帶入到功率衰減與距離關系的公式中，得到對應的測距參數；所述功率衰減與距離關系的公式為：d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))，其中，d為預定距離，RSSI為信號接收功率，A為測距參數，n為環境衰減因子。

可選的，所述預定距離為1米。

可選的，當所述預定距離為1米時，所述測距參數的值與信號接收功率的值相同。

可選的，所述根據所述多個移動終端的型號和對應的測距參數得到各個型號移動終端對應的最終測距參數，包括：

將所述多個移動終端的測距參數按照型號進行分類；

對同個型號的多個測距參數進行濾波處理，再求平均得到該型號對應的最終測距參數。

本發明實施例第二方面提供了一種藍牙測距參數優化系統，包括：

基站設置模塊，用于預先在場景內布置至少一Beacon基站；

參數獲取模塊，用于將多個移動終端放置到所述至少一Beacon基站的預定距離處，測量所述多個移動終端接收所述至少一Beacon基站發送的藍牙信號的信號接收功率；根據所述預定距離和所述信號接收功率得到所述多個移動終端對應的測距參數；

參數優化模塊，用于將所述多個移動終端的型號和對應的測距參數發送至服務器關聯存儲，以使所述服務器根據所述多個移動終端的型號和對應的測距參數得到各個型號移動終端對應的最終測距參數。

可選的，所述參數獲取模塊包括：

測距參數計算單元，用于將所述預定距離和所述信號接收功率帶入到功率衰減與距離關系的公式中，得到對應的測距參數；所述功率衰減與距離關系的公式為：d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))，其中，d為預定距離，RSSI為信號接收功率，A為測距參數，n為環境衰減因子。

可選的，所述參數優化模塊包括：