[發明專利]一種基于機器人的藥物配送方法和系統

在審

• 申請號: 201710844902.7
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107638263A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 胡佳;何娟
• 申請（專利權）人: 湖南暄程科技有限公司
• 主分類號: A61G12/00
• 分類號: A61G12/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 張宇

1.一種基于機器人的藥物配送方法，其特征在于：包括：

S101、采集藥物配送信息；

S102、將采集到的藥物配送信息上傳至服務器；

S103、判斷藥物是否需要機器人配送，如是，執行步驟S104，否則，返回步驟S101；

S104、對采集到的藥物配送信息進行處理；

S105、根據處理結果，機器人執行藥物配送命令。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器人的藥物配送方法，其特征在于：所述采集藥物配送信息之前，還包括：

將各科室接收藥物的醫務人員信息、患者或患者家屬信息進行存儲，形成藥物接收人員數據庫。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器人的藥物配送方法，其特征在于：

所述對采集到的藥物配送信息進行處理，具體包括：

對接收藥物的指定人員進行位置定位；

對機器人進行位置定位。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器人的藥物配送方法，其特征在于：還包括：

接收打開儲藥盒的請求信息；

核實請求信息發送者是否為接收藥物的指定人員；

當請求信息發送者為接收藥物的指定人員時，對該指定人員進行權限開放，使得該指定人員可打開儲藥盒取出藥物。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器人的藥物配送方法，其特征在于：還包括：

指定人員取藥信息記錄在需要記錄的電子病歷當中；

機器人配送藥物信息進行保存。

6.一種基于機器人的藥物配送系統，其特征在于：包括：

采集單元(101)：用于實時采集藥物配送信息；

傳輸單元(102)：用于將采集到的藥物配送信息上傳至服務器；

判斷單元(103)：用于判斷藥物是否需要機器人配送；

處理單元(104)：當藥物需要機器人配送時，對采集到的藥物配送信息進行處理；

執行單元(105)：根據處理結果，機器人執行藥物配送命令。

7.根據權利要求6所述的一種基于機器人的藥物配送系統，其特征在于：還包括：

接收藥物人員數據庫建立單元(106)：用于將各科室接收藥物的醫務人員信息、患者或患者家屬信息進行存儲，形成藥物接收人員數據庫。

8.根據權利要求6所述的一種基于機器人的藥物配送系統，其特征在于：所述處理單元(104)，具體包括：

第一位置定位單元(1041)：用于對接收藥物的指定人員進行位置定位；

第二位置定位單元(1042)：用于對機器人進行位置定位。

9.根據權利要求6所述的一種基于機器人的藥物配送系統，其特征在于：還包括：

請求信息接收單元(107)：用于接收打開儲藥盒的請求信息；

核實單元(108)：用于核實請求信息發送者是否為接收藥物的指定人員；

權限開放單元(109)：用于當請求信息發送者為接收藥物的指定人員時，對該指定人員進行權限開放，使得該指定人員可打開儲藥盒取出藥物。

10.根據權利要求6所述的一種基于機器人的藥物配送系統，其特征在于：還包括：

記錄單元(110)：用于將指定人員取藥信息記錄在需要記錄的電子病歷當中；

保存單元(111)：用于將機器人配送藥物信息進行保存。