[發(fā)明專利]一種具有照明功能的機械手臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710844069.6
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107351069A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉建陽;林發(fā)明;卓問
• 申請（專利權(quán)）人: 成都易維控科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;F21V33/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙)51220
• 代理人: 郭受剛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機械手臂，具體涉及一種具有照明功能的機械手臂。

背景技術(shù)

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點，機械手臂是一種能按既定的程序或要求，自動完成物件(如材料、工件、零件或工具等)傳送或操作作業(yè)的機械裝置，它能部分地代替人的手工勞動。較高形式的機械手還能模擬人的手臂動作，完成較復(fù)雜的作業(yè)，機械手臂廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造、工業(yè)、醫(yī)療、軍事、以及太空探索等領(lǐng)域。

在實際工作的時候，許多需要工作的部位由于光線的不足，導(dǎo)致工作不能進行，需要補光，傳統(tǒng)的機械手臂都需要人為的添加補光設(shè)備，補光設(shè)備的添加導(dǎo)致工作不流暢，工作效率變低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種具有照明功能的機械手臂，解決在光線不足的工作部位工作時，傳統(tǒng)的機械手臂都需要人為的添加補光設(shè)備，補光設(shè)備的添加導(dǎo)致工作不流暢，工作效率變低的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種具有照明功能的機械手臂，包括機械上臂和機械下臂，所述機械上臂與機械下臂之間采用旋轉(zhuǎn)頭連接，所述機械上臂的前端設(shè)置有工作夾，所述工作夾包括上夾片和下夾片，所述上夾片和下夾片分別設(shè)置在機械上臂前端的上下兩端，所述上夾片和下夾片之間設(shè)置有照明裝置和圖像采集器，所述照明裝置和圖像采集儀均固定在機械上臂的前端。

本裝置適用于光線不足的的暗處進行工作，工作端為機械上臂的前端上的工作夾，在暗處工作時，工作夾的上夾片和下夾片之間的照明裝置會對工作部位進行光線的補充，圖像采集器采集工作圖像，監(jiān)測工作情況，機械上臂和機械下臂通過旋轉(zhuǎn)頭可改變機械手臂的長度，使得工作距離更廣，解決在光線不足的工作部位工作時，傳統(tǒng)的機械手臂都需要人為的添加補光設(shè)備，補光設(shè)備的添加導(dǎo)致工作不流暢，工作效率變低的問題。

進一步的，所述機械上臂包括前臂和后臂，所述前臂和后臂之間設(shè)置有臂套，臂套設(shè)置在前臂內(nèi)，后臂設(shè)置在臂套內(nèi)。前臂和后臂能夠通過臂套進行收縮和伸張，能夠改變機械手臂的長度，使得機械手臂的工作范圍更加的廣泛。

進一步的，所述機械下臂的下端連接有固定臂，所述固定臂用于將機械手臂固定于工作位置。通過固定臂可完成機械手臂的安裝和拆換，改變傳統(tǒng)機械手臂與控制機一體的缺陷，

進一步的，還包括連接臂，所述連接臂的一端連接在機械上臂的后端，一端連接在機械下臂的后端。所述連接臂的作用使保持整個機械手臂的結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，避免機械上臂過度轉(zhuǎn)動而脫落，也相當于轉(zhuǎn)動的一個限位裝置。

進一步的，還包括上位機，所述上位機連接圖像采集器，用于收集和存儲圖像采集器采集到的圖像信息。利用上位機對采集的圖像進行存儲，直觀清晰的看到采集到的圖像，方便對圖像的分析，對工作錯誤的尋找發(fā)現(xiàn)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明一種具有照明功能的機械手臂，解決在光線不足的工作部位工作時，傳統(tǒng)的機械手臂都需要人為的添加補光設(shè)備，補光設(shè)備的添加導(dǎo)致工作不流暢，工作效率變低的問題；

2、本發(fā)明一種具有照明功能的機械手臂，工作范圍廣泛，伸展收縮方便；

3、本發(fā)明一種具有照明功能的機械手臂，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，圖像采集清晰。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-機械上臂，2-機械下臂，3-上夾片，4-下夾片，5-圖像采集器，6-前臂，7-后臂，8-臂套，9-固定臂，10-連接臂，11-照明裝置。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例