[發明專利]四足機械獸

在審

• 申請號: 201710843872.8
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107472395A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 王光樹
• 申請（專利權）人: 瀘縣玉流機械制造有限責任公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種四足機械獸，屬機械運輸機器人領域。

背景技術

本發明是一種類獸型機器人，上面可以裝上智能性芯片。現有的機器人很多都不能在現實生活中應用。并且，很多專利四足的機器人，都只能把腳抬起很短的距離。

發明內容

這里發明一種四足機械獸，四足可以抬起很高，能平地行走，也能爬坡上坎，運輸貨物。

該發明是這樣的：塊足（1）分別與第一支桿（2）和第二支桿（3）的桿端連接；其另一端與第三支桿（4）的桿端連接，并且接近其連接點連接第四支桿（5）的桿端；彎桿（6）的一端連接支撐架，另一端與第三支桿的剩下的桿端連接，且接近其連接處的彎桿上再連接第四支桿剩下桿端；接近第二支桿和第三支桿連接處的第三支桿上，活動連接搖桿（7）的一端；搖桿的另一端連接第一齒輪（8）偏離輪中心的一側上；第一齒輪上有第一輪齒（13）并與皮帶下的內輪齒（14）相嚙合；并且皮帶上的內輪齒與第二齒輪（15）的第二輪齒（16）相嚙合；皮帶上有尖輪齒（11）；電機（12）的軸上套有輪盤（9）；輪盤上有皮帶連接到轉輪（17）上；轉輪中心有軸固定，軸的兩端分另連接兩個套叉（18）的寬部；套叉（18）套在第二齒輪上方的一個尖輪齒上；并且，套叉的一邊著底時，另一邊剛好越過尖輪齒的尖端；另一側的套叉、齒輪、皮帶、輪齒、尖輪齒、四組支桿和搖桿及塊足均同描述的這一側。且每個齒輪的大小 相等，輪齒數量和間距相等，尖輪齒的大小、相距的距離相等，兩條皮帶的長度及內輪齒的數量均相等。使用時，調整兩套叉及尖輪齒，使斜對角兩組支桿及塊足向前，另一斜對角兩組的支桿及塊足向后。工作時，電機轉動與之相連的輪盤及轉盤隨之轉動，從而帶動兩套叉轉動。由于套叉一邊著底時，另一邊越過尖輪齒齒尖，著底一邊推動尖輪齒和皮帶進行轉動，從而帶動內輪齒轉動，隨之與之相嚙合的輪齒運動，于是各個齒輪開始轉動起來。與齒輪連接的搖桿隨齒輪的轉動而上下運動。搖桿向上運動時，與搖桿相連的各支桿上提，必成彎曲狀，向前邁出；當搖桿下移時，各支桿伸直，各后劃。對于整個機械獸來說，一個對角的支桿向前邁出，另一對角的支桿就會伸直后劃。從而推動機械獸向前運行。當機械獸停止運動時，由于套叉一邊著底時，另一邊越過尖輪齒齒尖，當套叉與皮帶平行時，套叉剛好套在尖輪齒的中部偏上。尖輪齒被套叉鎖定，從而皮帶也不動，齒輪和搖桿保持在鎖定狀態。即機械獸不會趴下來。

由于采用上述設計，使得四足機械獸能上坡下坡，能走能載物。

附圖說明

圖1是四足機械獸全圖。

具體實施方式

在圖1中，塊足（1）分別與第一支桿（2）和第二支桿（3）的桿端連接；其另一端與第三支桿（4）的桿端連接，并且接近其連接點連接第四支桿（5）的桿端；彎桿（6）的一端連接支撐架，另一端與第三支桿的剩下的桿端連接，且接近其連接處的彎桿上再連接第四支桿剩下桿端；接近第二支桿和第三支桿連接處的第三支桿上，活動連接搖桿（7）的一端；搖桿的另一端連接第一齒輪（8）偏離輪中心的一側上；第一齒輪上有第一輪齒（13）并與皮帶下的內輪齒（14）相嚙合；并且皮帶上的內輪齒與第二齒輪（15）的第二輪齒（16）相嚙合；皮帶上有尖輪齒（11）；電機（12）的軸上套有輪盤（9）；輪盤上有皮帶連接到轉輪（17）上；轉輪中心有軸固定，軸的兩端分另連接兩個套叉（18）的寬部；套叉（18）套在第二齒輪上方的一個尖輪齒上；并且，套叉的一邊著底時，另一邊剛好越過尖輪齒的尖端；另一側的套叉、齒輪、皮帶、輪齒、尖輪齒、四組支桿和搖桿及塊足均同描述的這一側。且每個齒輪的大小 相等，輪齒數量和間距相等，尖輪齒的大小、相距的距離相等，兩條皮帶的長度及內輪齒的數量均相等。