[發明專利]抗爆容器內襯固定組裝裝置

有效

• 申請號: 201710843796.0
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107470813B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 陳卸件;俞興;洪靈;程旗凱;陳源通;王京;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/053;B23K101/12
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

本發明公開了一種抗爆容器內襯固定組裝裝置，包括筒體工作臺和用于焊接的機械手臂；所述筒體工作臺包括底臺，所述底臺上設置有固定臺和在底臺水平移動的移動臺，所述固定臺上朝向移動臺的方向上設置有可在固定臺上上下移動的位移裝置，所述位移裝置上設置有固定花鍵套環和內襯的第一固定裝置；所述移動臺用于固定外筒、底封頭、底封頭加強筋、底座；所述底臺上設置有用于推動移動臺朝向固定臺運動的水平推動機構。通過上述設置，可以實現對于內襯的固定和焊接過程。

技術領域

本發明涉及一種防爆容器生產設備，更具體的說是涉及一種抗爆容器內襯固定組裝裝置。

背景技術

抗爆容器作為一種常用的抗爆設備，被廣泛使用。

專利號為CN200410011685.6的中國專利，公開了一種抗爆容器。該抗爆容器包括上蓋、筒體及固定支架，其特征在于筒體由外筒和內筒構成，其中外筒為一上端開口而下端封閉的圓筒，內筒下部設有下消波板，上蓋由頂蓋板和蓋璧構成，其中蓋璧下端設有上消波板，蓋璧與外筒的上端口之間通過花鍵連接，頂蓋板上設有泄爆螺栓。

現有技術中的抗爆容器可以主要由外筒、內襯、底封頭、蓋板構成，其中內襯位于外筒內部，外筒的兩端分別連接有底封頭和蓋板，底封頭直接固定在外筒上，而外筒和蓋板的連接主要通過花鍵結構連接，既在外筒背向底封頭的一端設置一個花鍵套環，在蓋板上設置一個與花鍵套環配合的頂蓋花鍵，頂蓋花鍵上具有一個花鍵塊，這樣就可以起到完成一個蓋板與外筒的可拆卸安裝，并且在抗爆容器的內部設置有上消波板和下消波板，下消波板與內襯連接，而上消波板則連接在蓋板上，一般的上消波板都是連接在頂蓋花鍵上的。

這類型的抗爆容器本身的結構不復雜，但是在生產過程中，都是通過焊接的，現有技術中，已經能夠說實現使用機械手臂進行焊接，比如專利號為CN200810184912.3的中國專利就公開了一種能夠多個方向進行轉動，并且精確計算焊接路線的焊接機器人。但是在抗爆容器的實際生產過程中，為了方便生產，會將各個部件分開加工，之后焊接在一起，由于各個部件較多，因此焊接過程中需要先初步固定之后再進行焊接，而固定過程中沒有專門的設備。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種能夠固定抗爆容器的各個部件從而完成整體焊接的抗爆容器內襯固定組裝裝置。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種抗爆容器內襯固定組裝裝置，包括筒體工作臺和用于焊接的機械手臂；

所述筒體工作臺包括底臺，所述底臺上設置有固定臺和在底臺水平移動的移動臺，所述固定臺上朝向移動臺的方向上設置有可在固定臺上上下移動的位移裝置，所述位移裝置上設置有固定花鍵套環和內襯的第一固定裝置；

所述移動臺用于固定外筒、底封頭、底封頭加強筋、底座；

所述底臺上設置有用于推動移動臺朝向固定臺運動的水平推動機構；

所述第一固定裝置包括卡盤安裝盤，所述卡盤安裝盤上設置有若干安裝柱，若干所述安裝柱以卡盤安裝盤圓心為中心呈圓周整列設置，所述安裝柱距卡盤安裝盤圓心距與花鍵套環的內徑相同，所述安裝柱用于抵觸花鍵套環內壁；

所述卡盤安裝盤中心設置有內襯卡爪氣缸，所述內襯卡爪氣缸包括內襯卡爪缸體以及設置在內襯卡爪缸體上的內襯卡爪臂，所述內襯卡爪臂包括由于在內襯卡爪缸體上滑移的內襯滑動塊以及用于與內襯內壁抵觸的內襯爪臂。

作為本發明的進一步改進：所述位移裝置包括位移電機，所述位移電機的輸出端上設置有絲桿，所述絲桿上設置有位移板，所述位移板上設置有限位孔，所述固定臺上設置有穿過限位孔的限位柱，所述位移板上設置有與絲桿配合的位移螺紋孔，所述第一固定裝置設置在在位移板上。

作為本發明的進一步改進：

所述位移板上設置有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端與卡盤安裝盤連接。