[發明專利]一種雙疊式多旋翼飛行器

在審

• 申請號: 201710843412.5
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107651196A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64D5/00
• 分類號: B64D5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種雙疊式多旋翼飛行器，屬于飛行器技術領域，尤其涉及一種多旋翼飛行器。

背景技術

傳統的多旋翼飛行器大都是以電池為能源，由于電池的容量較小，所以續航時間一般不超過40分鐘，航程受到了很大的限制，這也是多旋翼飛行器的短板。

發明內容

本發明的目的是克服傳統的多旋翼飛行器的上述不足，提供一種雙疊式多旋翼飛行器。

一種雙疊式多旋翼飛行器，包括控制終端、第一多旋翼飛行器和第二多旋翼飛行器；所述控制終端無線控制第一多旋翼飛行器和第二多旋翼飛行器；所述第一多旋翼飛行器安裝有連接桿，連接桿位于第一多旋翼飛行器下方的重心位置，連接桿豎直于第一多旋翼飛行器，連接桿的末端安裝有連接頭，連接頭上設有凹槽；所述第二多旋翼飛行器上安裝有連接端，連接端呈倒立凹字型結構，與連接頭的凹槽結構吻合，連接端位于第二多旋翼飛行器的上表面重心位置。

當第二多旋翼飛行器需要執行任務時，通過控制終端控制第一多旋翼飛行器起飛飛到第二多旋翼飛行器的上方，校準位置，使連接端進入連接頭的凹槽，連接頭和連接端固定在一起，然后第一多旋翼飛行器帶著第二多旋翼飛行器起飛，飛往的方向是第二多旋翼飛行器執行任務的方向，在飛行一段距離后，第一多旋翼飛行器的電量剛好能使第一多旋翼飛行器能獨自返回起飛地點，這時，第一多旋翼飛行器帶著第二多旋翼飛行器懸停在空中，第二多旋翼飛行器的動力系統啟動，直到第二多旋翼飛行器能獨立飛行時，第一多旋翼飛行器往下飛，使連接頭和連接端脫離，第一多旋翼飛行器通過內置的GPS確定起點信息，然后獨自返回起飛點，第二多旋翼飛行器繼續飛往任務地點。

本發明的有益效果是：利用第一多旋翼飛行器帶著第二多旋翼飛行器飛行的機制，在第一多旋翼飛行器帶著第二多旋翼飛行器飛行的過程中，只有第一多旋翼飛行器的動力系統啟動，第二多旋翼飛行器的動力系統處于待機狀態，為第二多旋翼飛行器節省了一部分電能，這樣就增加了第二多旋翼飛行器的續航時間和飛行距離。

附圖說明

圖1是第一多旋翼飛行器和第二多旋翼飛行器對接示意圖，圖2是連接頭和連接端的剖面結構示意圖，圖3是連接桿的結構示意圖。

圖中標號：1-第一多旋翼飛行器，2-第二多旋翼飛行器，3-連接端，4-連接桿、41-連接頭、411-凹槽，5-控制終端。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作具體說明。

一種雙疊式多旋翼飛行器，包括控制終端5、第一多旋翼飛行器1和第二多旋翼飛行器2；所述控制終端5無線控制第一多旋翼飛行器1和第二多旋翼飛行器2；所述第一多旋翼飛行器1上安裝連接桿4，連接桿4位于第一多旋翼飛行器1下方的重心位置，連接桿4豎直于第一多旋翼飛行器1，連接桿4的末端安裝有連接頭41，連接頭41上設有凹槽411；所述第二多旋翼飛行器2上安裝有連接端3，連接端3呈倒立凹字型結構，與連接頭41的凹槽411結構吻合，連接端3位于第二多旋翼飛行器2的上表面重心位置。

當第二多旋翼飛行器2需要執行任務時，通過控制終端5控制第一多旋翼飛行器1起飛飛到第二多旋翼飛行器2的上方，校準位置，使連接端3進入連接頭41的凹槽411，連接頭41和連接端3固定在一起，然后第一多旋翼飛行器1帶著第二多旋翼飛行器2起飛，飛往的方向是第二多旋翼飛行器2執行任務的方向，在飛行一段距離后，第一多旋翼飛行器1的電量剛好能使第一多旋翼飛行器1能獨自返回起飛地點，這時，第一多旋翼飛行器1帶著第二多旋翼飛行器2懸停在空中，第二多旋翼飛行器2的動力系統啟動，直到第二多旋翼飛行器2能獨立飛行時，第一多旋翼飛行器1往下飛，使連接頭41和連接端3脫離，第一多旋翼飛行器1通過內置的GPS確定起點信息，然后獨自返回起飛點，第二多旋翼飛行器2繼續飛往任務地點。