[發(fā)明專利]一種集去毛刺、研磨、拋光于一體的超精細(xì)加工機(jī)器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710842367.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN107511737A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李濤;王安龍;李諾;徐顥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李濤
• 主分類號(hào): B24B9/04
• 分類號(hào): B24B9/04;B24B41/06;B24B57/00;B24B55/02;B24B41/00;B24B55/00;B24B47/04;B24B41/04;B24B55/04;B23Q3/157
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 賴定珍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種集去毛刺、研磨、拋光于一體的超精細(xì)加工機(jī)器。

背景技術(shù)

在精密機(jī)械和汽車零部件，如齒類、轂類、泵殼類、盤類及焊接組合類零部件。無(wú)論采取什么方法加工，都不可避免的在零件表面留下尖角、棱邊、焊渣、顯微毛刺等雜質(zhì)。這些零部件一旦裝配成型，這些雜質(zhì)在運(yùn)行的過(guò)程中難免會(huì)脫落被封閉在潤(rùn)滑系統(tǒng)的內(nèi)部，經(jīng)油路循環(huán)就會(huì)到達(dá)精密表面，使之表面磨損。造成油路堵塞等質(zhì)量事故，將大大影響產(chǎn)品的可靠性和使用壽命。

傳統(tǒng)的去除尖角、棱邊、顯微毛刺的方法有：電解、爆炸、噴丸、砂帶、砂輪、滾磨、光整及人工去除等。這些方法都存在著損傷表面、相互碰傷、污染嚴(yán)重、效率低、成本高和對(duì)死角部位均達(dá)不到100％去除毛刺的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種集去毛刺、研磨、拋光于一體的超精細(xì)加工機(jī)器，包括框架，所述框架上設(shè)有控制箱，框架的內(nèi)部設(shè)有行星機(jī)構(gòu)，行星機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有儲(chǔ)罐，儲(chǔ)罐的一側(cè)設(shè)有研磨液加注循環(huán)過(guò)濾機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)罐的另一側(cè)設(shè)有工裝夾具。

本發(fā)明設(shè)備的工作原理及解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

Ⅰ、打開設(shè)備總開關(guān)上電，通過(guò)控制箱完成操作屏上參數(shù)設(shè)定，按下啟動(dòng)按鈕；

Ⅱ、將零件放置在工裝夾具上，經(jīng)過(guò)一次清洗、研磨、拋光的精細(xì)加工工序以后，通過(guò)行星機(jī)構(gòu)將各零件夾持，隨后將零件放至存有磨料介質(zhì)和拋光液貯灌中進(jìn)行處理，此時(shí)研磨液加注循環(huán)過(guò)濾機(jī)構(gòu)工作，使拋光液循環(huán)過(guò)濾(其中拋光液循環(huán)可以帶走在加工過(guò)程中產(chǎn)生的熱量，可以起到防止變形，提高表面質(zhì)量的作用)；

Ⅲ、完成設(shè)定運(yùn)行時(shí)間后，行星機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位到初始位置，工裝夾具自動(dòng)提至上位等待裝料，完成整個(gè)循環(huán)周期。

所述行星機(jī)構(gòu)包括防護(hù)罩殼，所述防護(hù)罩殼的一側(cè)設(shè)有上下移動(dòng)伺服組件，所述防護(hù)罩殼的內(nèi)部設(shè)有公轉(zhuǎn)組件，所述公轉(zhuǎn)組件傳動(dòng)連接有自轉(zhuǎn)組件，所述自轉(zhuǎn)組件傳動(dòng)連接有若干動(dòng)力頭主軸，各動(dòng)力頭主軸位于防護(hù)罩殼的下方，所述動(dòng)力頭主軸上設(shè)有一個(gè)刀頭；

其中，在行星機(jī)構(gòu)中，公轉(zhuǎn)組件使零件在貯灌中形成公轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)組件使得零件本身正、反方向自傳；同時(shí)上下移動(dòng)伺服組件帶零件在貯灌磨料中做上、下反復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使零件和磨料全方位充分接觸產(chǎn)生碰撞、磨削、切割，達(dá)到去毛刺、研磨、拋光的效果(運(yùn)行參數(shù)如：轉(zhuǎn)速、上下行程、運(yùn)行時(shí)間等均可設(shè)定)。

所述儲(chǔ)罐包括罐體，所述罐體的內(nèi)部設(shè)有空腔，所述空腔的內(nèi)壁均勻設(shè)有若干研磨齒；

所述工裝夾具包括設(shè)置在儲(chǔ)罐一側(cè)的底座，所述底座上有個(gè)滑軌，所述滑軌上設(shè)有移動(dòng)盤，所述移動(dòng)盤上有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)盤和若干豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的定位套管。

其中，其中一個(gè)轉(zhuǎn)盤裝料，經(jīng)過(guò)一次清洗、研磨、拋光的精細(xì)加工工序以后，另一個(gè)轉(zhuǎn)盤通過(guò)定位套管接料，通過(guò)行星機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料，同時(shí)前一個(gè)轉(zhuǎn)盤移動(dòng)，通過(guò)定位套管繼續(xù)進(jìn)行裝料，如此反復(fù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的持續(xù)穩(wěn)定可靠的工作。

具體的，所述上下移動(dòng)伺服組件包括伺服電機(jī)和移動(dòng)拖鏈，所述伺服電機(jī)固定在框架的內(nèi)部且通過(guò)移動(dòng)拖鏈與防護(hù)罩殼傳動(dòng)連接；

所述公轉(zhuǎn)組件包括公轉(zhuǎn)電機(jī)和同步帶，所述公轉(zhuǎn)電機(jī)與同步帶傳動(dòng)連接；

所述自轉(zhuǎn)組件包括自轉(zhuǎn)電機(jī)和若干行星齒輪，所述行星齒輪與動(dòng)力頭主軸一一對(duì)應(yīng)，所述自轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)行星齒輪與對(duì)應(yīng)的動(dòng)力頭主軸傳動(dòng)連接，所述公轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)同步帶與自轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接。

其中，伺服電機(jī)通過(guò)移動(dòng)拖鏈控制防護(hù)罩的上下移動(dòng)；

公轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)同步帶來(lái)控制自轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了各動(dòng)力頭主軸的公轉(zhuǎn)；

自轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)行星齒輪實(shí)現(xiàn)各動(dòng)力頭主軸的自轉(zhuǎn)。

具體的，所述防護(hù)罩殼的內(nèi)部設(shè)有若干快速換刀動(dòng)力組件，所述快速換刀動(dòng)力組件與動(dòng)力頭主軸一一對(duì)應(yīng)，所述快速換刀動(dòng)力組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一推桿和第二推桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在防護(hù)罩殼上且與第一推桿傳動(dòng)連接，所述第二推桿的一端位于動(dòng)力頭主軸的內(nèi)部，另一端位于第一推桿的正下方。

其中，當(dāng)需要換刀的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)控制第一推桿推送第二推桿在動(dòng)力頭主軸的內(nèi)部移動(dòng)，將刀頭從動(dòng)力頭主軸的內(nèi)部脫離，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)換刀。

具體的，所述防護(hù)罩殼的下方還設(shè)有第一定位組件，各動(dòng)力頭主軸均勻設(shè)置在第一定位組件的四周，所述第一定位組件包括定位桿。

其中，定位桿豎向設(shè)置在儲(chǔ)罐的內(nèi)部，定位桿與儲(chǔ)罐的中心點(diǎn)匹配，從而就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)行星機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行精確定位。