[發明專利]一種用于沖壓模具的尾料傳送裝置

有效

• 申請號: 201710842247.1
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107671194B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 毛建中;韓旭;劉杰;胡娟;宋建力;雷從一
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 羅建書

1.一種用于沖壓模具的尾料傳送裝置，包括：電機(1)，電機齒輪(2)，曲柄齒輪(3)，連桿(4)，控制滑塊(5)，導軌(6)，機械手(7)，傳感器(10)，其特征在于：

電機齒輪(2)和曲柄齒輪(3)組成了減速器系統，減速器系統裝配在電機(1)上；曲柄齒輪(3)，連桿(4)和控制滑塊(5)成了曲柄滑塊系統，曲柄滑塊系統通過曲柄齒輪(3)與電機齒輪相配合并裝配在導軌(6)上；

機械手(7)裝配在控制滑塊(5)上；機械手(7)包括機械手臂(7-1)、機械手頭(7-2)、豎直楔形推桿(7-3)、水平楔形推桿(7-4)、氣缸(7-5)；其中氣缸(7-5)安裝在機械手臂上，水平楔形推桿(7-4)與氣缸(7-5)內的活塞頂桿相連，豎直楔形推桿(7-3)安裝在水平楔形推桿(7-4)的滑槽內且與機械手頭(7-2)相連接以控機械手頭(7-2)的運動；

電機(1)工作時帶動電機齒輪(2)轉動，電機齒輪(2)將動力傳送給曲柄齒輪(3)；此時曲柄齒輪(3)，連桿(4)以及控制滑塊(5)組成了曲柄滑塊機構，控制滑塊(5)在導軌(6)內做規定的往復運動；

控制滑塊(5)上夾緊開關(5-1)觸動時，機械手頭A部分和機械手頭B部分閉合，機械手夾緊；控制滑塊(5)上松開開關(5-2)觸動時，機械手頭A部分和機械手頭B部分打開，機械手松開。

2.根據權利要求1所述的一種用于沖壓模具的尾料傳送裝置，其特征在于：傳感器(10)可檢測尾料位置，向電機發送信號以控制電機工作或停止。

3.根據權利要求1所述的一種用于沖壓模具的尾料傳送裝置，其特征在于：機械手頭(7-2)的形狀與夾持零件的形狀相對應。

4.一種用于沖壓模具的尾料傳送裝置的操作方法，具體包括：

步驟1、當傳感器(10)檢測到沖壓帶材(8)即將離開送料機(11)時，傳感器(10)向電機(1)發送信號，電機(1)開始工作；電機齒輪(2)將動力傳遞給曲柄齒輪(3)，曲柄齒輪(3)做回轉運動；

步驟2、完成尾料夾持：控制滑塊(5)由遠離模具(9)一側開始向靠近模具一側運動，當控制滑塊(5)達到靠近模具(9)一側時，模具(9)向上抬起，控制滑塊(5)上的夾緊開關(5-1)與導軌(6)充分接觸，此時機械手(7)夾住沖壓帶材(8)；

步驟3、進行尾料傳送：曲柄齒輪(3)繼續轉動，帶動控制滑塊(5)、機械手(7)向遠離模具一側運動；當控制滑塊(5)到達遠離模具一側時，控制滑塊(5)上的松開開關(5-2)與導軌(6)充分接觸，此時機械手(7)松開；隨著曲柄齒輪(3)繼續轉動則控制滑塊(5)繼續向靠近模具一側運動，完成一個運動周期；

步驟4、當剩余尾料長度不足以進行一次模具沖制時，傳感器(10)檢測到尾料已完成傳送，此時傳感器(10)向電機(1)發送信號，此時電機(1)停轉，裝置停止工作。