[發明專利]魚眼鏡頭圓心重提取映射法畸變矯正方法在審
| 申請號： | 201710842111.0 | 申請日： | 2017-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN107633489A | 公開（公告）日： | 2018-01-26 |
| 發明（設計）人： | 馮聰;馬新軍;李園園;吳晨晨 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學深圳研究生院 |
| 主分類號： | G06T5/00 | 分類號： | G06T5/00;G06T5/30;G06T7/62;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙)44451 | 代理人： | 羅志偉 |
| 地址： | 518000 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 眼鏡 圓心 提取 映射 畸變 矯正 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種魚眼鏡頭圓心重提取映射法畸變矯正方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、對魚眼鏡頭進行標定，獲取魚眼鏡頭的參數；
S2、進行圖像中心的提取；
S3、利用魚眼鏡頭的參數進行重投影，得到畸變矯正的效果圖。
2.根據權利要求1所述的魚眼鏡頭圓心重提取映射法畸變矯正方法，其特征在于，步驟S1包括：采用球形模型來表示圖像點，獲取魚眼鏡頭的內參。
3.根據權利要求2所述的魚眼鏡頭圓心重提取映射法畸變矯正方法，其特征在于，步驟S1包括：投影空間模型坐標系與圖像坐標系之間的關系用公式(1)來表達，
其中，坐標(u,v)是圖像坐標系的坐標，(x,y,z)投影空間模型坐標系的坐標，θ是入射光線與魚眼鏡頭光軸的夾角，標準的魚眼鏡頭的投影模型整理為公式(2)：
其中，r是圖像坐標到圖像中心的距離，(cx,cy)是圖像中心坐標；
加入一個矯正的因子a1，最終投影模型整理為公式(3)：
魚眼鏡頭的內參包括cx,cy,a0,a1。
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