[發明專利]一種自動鋪管車

有效

• 申請號: 201710842024.5
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107524217B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 沈偉良;金丹;應春儀;蔣建萍;方智超;王利鋒;王祖俊;楊誠
• 申請（專利權）人: 金丹
• 主分類號: F16L1/036
• 分類號: F16L1/036;E03F3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動鋪管車，包括行駛裝置、車架、管道吊裝裝置、定位鋪管裝置以及自動砂漿封口裝置，所述定位鋪管裝置包括定位行車、裝置支架、液壓支撐腳、后置定位機構和前置定位機構，裝置支架的兩側固定有液壓支撐腳，所述裝置支架通過定位吊繩連接至定位行車，裝置支架上具有用于從上而下罩在管道主體上的后置定位空間，所述后置定位機構包括后置左側管、后置右側管、后置中側管以及后置推送機構，后置左側管、后置右側管、后置中側管均轉動安裝在后置定位空間內，后置左側管的軸線和后置中側管的軸線之間呈40°～50°的夾角，后置右側管的軸線和后置中側管的軸線之間呈40°～50°的夾角，后置左側管、后置右側管分別位于后置中側管的左右兩側，裝置支架上固定有用于感測管道主體外壁位置的管道限位開關，當裝置支架自上而下放下后，后置左側管、后置右側管、后置中側管的外壁抵在后置定位空間內的管道主體的管壁，實現裝置支架和后置的管道主體的定位，裝置支架上具有用于承接下落的管道主體的前置定位空間，前置定位空間的兩側均固定有傾斜設置的導向板，所述后置定位機構包括前置左側管、前置右側管、前置推送機構、用于展開前置左側管的左側管驅動機構、用于展開前置右側管的右側管驅動機構，所述左側管驅動機構、右側管驅動機構均包括第一鉸接座、第二鉸接座、側管支撐桿以及側管液壓缸，第一鉸接座鉸接在裝置支架上，第二鉸接座鉸接在側管支撐桿的一端，所述側管支撐桿的另一端鉸接在側管液壓缸的伸縮桿上，左側管驅動機構的第一鉸接座、第二鉸接座分別和前置左側管的兩端的轉動連接，右側管驅動機構的第一鉸接座、第二鉸接座分別和前置右側管的兩端的轉動連接，下落的管道主體落入前置定位空間內后，前置定位空間內的管道主體的管壁支撐在前置左側管、前置右側管的外壁上，實現下落的管道主體和裝置支架的定位，此時后置定位空間內的管道主體和前置定位空間內的管道主體處于共軸位置，從而實現對落下的管道主體可以對準需要對接的管道承接口，自動砂漿封口裝置包括定位導管、移動導管、砂漿輸送機構、圓弧形齒條、齒輪、導管支板驅動馬達以及兩個砂漿封口組件，砂漿封口組件包括導管連接桿、導管支板、導管延伸桿、壓緊桿、壓簧以及封口器，所述定位導管和移動導管以及導管支板的截面呈半圓弧形，所述定位導管固定在裝置支架上，所述移動導管滑動設置在定位導管內，定位導管的內側開設有導管開槽，導管連接桿的一端穿過導管開槽并固定移動導管的端部，所述導管連接桿的另一端固定導管支板，導管延伸桿的一端固定在封口器驅動馬達的輸出軸上，封口器驅動馬達的基座固定在導管支板上，圓弧形齒條固定在導管支板上，導管支板驅動馬達的基座固定在裝置支架上，所述導管支板驅動馬達的驅動軸固定齒輪，齒輪嚙合圓弧形齒條，壓緊桿滑動安裝在導管延伸桿的另一端，壓緊桿的端部固定封口器，壓緊桿上套設有用于向斜后方頂住壓緊桿的壓簧，封口器包括金屬盒體和橡膠伸縮筒，橡膠伸縮筒的一端固定在金屬盒體的一端，橡膠伸縮筒具有波紋狀的筒壁，金屬盒體以及橡膠伸縮筒均具有用于通過砂漿的砂漿通道，所述砂漿輸送機構包括砂漿存儲斗、輸送筒、輸送螺桿、螺桿驅動電機，所述砂漿存儲斗的出口連接輸送筒的進口，輸送螺桿轉動安裝在輸送筒內，輸送螺桿連接螺桿驅動電機的輸出軸，所述輸送筒的出口通過柔性輸送管道連接至金屬盒體的砂漿通道。

2.根據權利要求1所述的自動鋪管車，其特征在于：所述管道吊裝裝置包括用于對管道進行抓取的自動抓取機構、用于豎直以及水平移動自動抓取機構的吊裝行車，所述自動抓取機構包括支撐桿以及兩個抓取組件，抓取組件包括滑動桿、卡爪、連接板、抓取液壓缸以及卸載液壓缸，支撐桿上開設有滑動孔，滑動桿的一端滑動安裝在滑動孔內，連接板固定滑動桿的一端、卡爪、抓取液壓缸的伸縮桿以及卸載液壓缸的缸體，所述抓取液壓缸的缸體固定在支撐桿上，所述卸載液壓缸的伸縮桿位于卡爪和支撐桿之間，所述自動抓取機構通過抓取吊繩連接至吊裝行車，所述抓取吊繩的兩端固定在支撐桿的兩端，所述抓取吊繩的中部固定在吊裝行車上。

3.根據權利要求1所述的自動鋪管車，其特征在于：前置推送機構和后置推送機構均包括橫向推桿以及兩個推送液壓油缸，兩個推送液壓油缸的缸體固定在裝置支架上，兩個推送液壓油缸的伸縮桿分別固定橫向推桿的兩端。

4.根據權利要求1所述的自動鋪管車，其特征在于：所述液壓支撐腳的底部開設有支撐腳凹槽，支撐腳凹槽內固定有用于接觸地面的觸底限位開關。