[發明專利]控制物料投放的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710841971.2
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107875965B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 虞志文;林寶偉;賀政;文武;任鵬
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B01F15/02
• 分類號: B01F15/02;B01F15/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 廉振保

1.一種控制物料投放的方法，其特征在于，包括：

獲取待投放物料的目標重量；

計算出所述目標重量減去第一重量得到的第三重量；

計算投放所述第三重量的所述物料所需的第一目標時間段；

在所述第一目標時間段內控制電機以及稱重裝置運行，以投放所述物料并稱量已投放的所述物料；

根據所述目標重量控制電機投放所述物料并控制稱重裝置稱量已投放的所述物料；

在控制所述電機每次投放第二重量的所述物料之前，計算投放所述第二重量的所述物料所需的第二目標時間，在剩余待投放物料的重量不大于所述第一重量時，控制所述電機每次投放第二重量的所述物料，在每投放完所述第二重量的所述物料后，控制所述電機停止運行；

在所述電機停止運行時控制所述稱重裝置稱量已投放物料的重量，直至已投放物料的重量達到所述目標重量，控制電機停止投放所述物料。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述電機每次投放第二重量的所述物料，在每投放完所述第二重量的所述物料后，控制所述電機停止運行，包括：

控制所述電機運行所述第二目標時間后停止運行。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在控制稱重裝置稱量已投放的所述物料之后，根據所述目標重量以及所述稱重裝置稱量的已投放物料的重量計算出剩余待投放物料的重量。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的方法，其特征在于，所述待投放物料為色母，所述第二重量不大于0.1克。

5.一種控制物料投放的裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待投放物料的目標重量；

第一控制模塊，用于根據所述目標重量控制電機投放所述物料并控制稱重裝置稱量已投放的所述物料；

第二控制模塊，用于在剩余待投放物料的重量不大于第一重量時，控制所述電機每次投放第二重量的所述物料，在每投放完所述第二重量的所述物料后，控制所述電機停止運行；

第三控制模塊，用于在所述電機停止運行時控制所述稱重裝置稱量已投放物料的重量，直至已投放物料的重量達到所述目標重量，控制電機停止投放所述物料；

所述裝置還包括：

第一計算模塊，用于在獲取待投放物料的目標重量之后，計算出所述目標重量減去所述第一重量得到的第三重量；

第二計算模塊，用于計算投放所述第三重量的所述物料所需的第一目標時間段；

第三計算模塊，用于在控制所述電機每次投放第二重量的所述物料之前，計算投放所述第二重量的所述物料所需的第二目標時間；

第四控制模塊，用于在所述第一目標時間段內控制所述電機以及所述稱重裝置運行，以投放所述物料并稱量已投放的所述物料。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二控制模塊用于：控制所述電機運行所述第二目標時間后停止運行。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第四計算模塊，用于在控制稱重裝置稱量已投放的所述物料之后，根據所述目標重量以及所述稱重裝置稱量的已投放物料的重量計算出剩余待投放物料的重量。

8.根據權利要求5至7任意一項所述的裝置，其特征在于，所述待投放物料為色母，所述第二重量不大于0.1克。