[發明專利]驅動具有多個電動機繞組的多相電動機的電子電路及方法

有效

• 申請號: 201710841680.3
• 申請日: 2013-08-13
• 公開（公告）號: CN107565857B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: T·雷諾茲;C·金
• 申請（專利權）人: 阿萊戈微系統有限責任公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P6/182;H02P6/12
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 張偉;王英

1.一種驅動具有多個電動機繞組的多相電動機的方法，所述方法包括：

生成零電流信號，所述零電流信號指示通過所述多個電動機繞組中的至少一個的電流的過零；

生成位置參考信號，所述位置參考信號指示所述電動機的角旋轉的參考位置；

比較所述零電流信號的相位與所述位置參考信號的相位，以生成相位比較信號；

生成多個調制信號，每個調制信號具有與所述相位比較信號的值相關的相位；以及

根據所述多個調制信號來生成到所述多個電動機繞組的多個電動機驅動信號，其中，生成所述零電流信號包括：

利用被耦合到所述電動機的相應的多個半橋電路來生成所述多個電動機驅動信號，每個半橋電路包括：

相應的串聯耦合的第一晶體管和第二晶體管；

用于接收高電源電壓的相應的電源高電壓節點，其中，所述高電源電壓是電動機電壓；

用于接收低電源電壓的相應的電源低電壓節點，其中，所述低電源電壓是接地電壓；以及

相應的輸出節點，在所述相應的輸出節點處生成所述多個電動機驅動信號中的相應的一個；

檢測穿過所述多個半橋電路中的至少一個的所述第一晶體管或所述第二晶體管中的至少一個的反向電流，其中，所述檢測包括以下中的至少一個：

檢測所述輸出節點處的高于所述高電源電壓的電壓；或者

檢測所述輸出節點處的低于所述低電源電壓的電壓；并且

其中所述方法還包括：

根據檢測所述反向電流來生成零電流信號，所述零電流信號指示通過所述多個電動機繞組中的至少一個的電流的過零，

其中，生成所述多個調制信號包括：

提供查找表，對應于所述多個調制信號中的至少一個的形狀的調制值被存儲在所述查找表中；

生成第一連續鋸齒斜波信號，所述第一連續鋸齒斜波信號具有最小值和最大值以及所述最小值和所述最大值之間的多個值；

向所述第一連續鋸齒斜波信號加入與所述相位比較信號相關的值，以生成第二連續鋸齒斜波信號，所述第二連續鋸齒斜波信號具有所述最小值和所述最大值以及所述最小值和所述最大值之間的所述多個值，其中，所述第二連續鋸齒斜波信號的所述最小值和所述最大值與所述第一連續鋸齒斜波信號的所述最小值和所述最大值在時間上偏移一調整時間，其中，所述調整時間與所述相位比較信號相關；

使用經調整的連續鋸齒斜波信號來順序地查找在所述查找表中的值，以生成所述多個調制信號中的所述至少一個；以及

生成與所述多個調制信號中的所述至少一個具有預定相位關系的至少一個其他調制信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，生成所述位置參考信號包括：

利用被設置靠近所述電動機的霍爾傳感器來生成霍爾傳感器信號。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，生成所述位置參考信號包括：

利用被耦合到所述多個電動機繞組中的至少一個的反EMF模塊來生成反EMF信號。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，生成所述位置參考信號包括：

在靠近所述電動機達到所述參考位置的時間窗期間停止到所述多個電動機繞組中的至少一個的電動機驅動信號；以及

通過反EMF信號的過零來檢測所述時間窗期間的所述參考位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，檢測所述反向電流包括：

通過僅在所述第一晶體管和所述第二晶體管都截止時的時間上對所述輸出節點處的電壓進行采樣來檢測所述反向電流。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述多個電動機驅動信號中的每一個包括：

相應的多個脈沖寬度調制信號，所述多個脈沖寬度調制信號中的每一個具有高態，所述高態包括接近于所述高電源電壓的穩態高值和高于所述高電源電壓的瞬態高值，并且所述多個脈沖寬度調制信號的每一個還具有低態，所述低態包括接近于所述低電源電壓的穩態低值和低于所述低電源電壓的瞬態低值。