[發明專利]基于無人機的農產品農藥自動噴灑裝置

在審

• 申請號: 201710841257.3
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107467000A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 曾傳德
• 申請（專利權）人: 曾傳德
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動化設備研究領域，具體地，涉及基于無人機的農產品農藥自動噴灑裝置。

背景技術

農產品在種植的過程中均需要打農藥，但是現有技術中，主要采用人工結合機器進行噴灑農藥，效率較低，且人工成本較高，且在噴灑前還需要將農藥調配好后才能夠進行噴灑，人工調配容易不準確，影響農藥的噴灑效果。

發明內容

本發明提供了基于無人機的農產品農藥自動噴灑裝置，解決了現有的農藥噴灑存在效率較低，效果較差的技術問題，實現了裝置設計合理，噴灑效率較高，噴灑效果較好的技術效果。

為實現上述發明目的，本申請提供了基于無人機的農產品農藥自動噴灑裝置，所述裝置包括：

輸入單元，用于用戶輸入農產品相關信息；

生成單元，用于基于輸入的農產品相關信息，自動生成本次噴灑農藥信息；

調配單元，用于基于生成的噴灑農藥信息，自動調配出待噴灑農藥；

傳輸單元，用于將調配出待噴灑農藥傳輸至無人機；

控制單元，用于基于生成的噴灑農藥信息，控制無人機的飛行以及農藥的噴灑。

進一步的，所述裝置還包括存儲單元，用于存儲農藥供調配單元使用。

進一步的，所述農產品相關信息具體包括：待打農藥的農產品類型、打農藥的目的、待打農藥的農產品面積、上一次打農藥的時間和類型、土地類型、是否有其它農作物。

進一步的，農產品類型包括：蔬菜、水果、谷物。

進一步的，所述裝置還包括檢測單元，用于對農產品進行檢測，基于檢測結果，自動生成農產品病情檢測結果，基于農產品病情檢測結果自動噴灑農藥。

進一步的，所述裝置還包括充電單元，用于在無人機電量低于閾值時自動對無人機進行充電。

進一步的，所述裝置還包括通訊單元，用于與氣象臺建立連接，獲得氣象資訊。

進一步的，所述裝置還包括分析單元，用于基于氣象資訊分析出當前是否適合噴灑農藥。

本申請提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：

解決了現有的農藥噴灑存在效率較低，效果較差的技術問題，實現了裝置設計合理，噴灑效率較高，噴灑效果較好的技術效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明實施例的限定；

圖1是本申請中基于無人機的農產品農藥自動噴灑裝置的組成示意圖。

具體實施方式

本發明提供了基于無人機的農產品農藥自動噴灑裝置，解決了現有的農藥噴灑存在效率較低，效果較差的技術問題，實現了裝置設計合理，噴灑效率較高，噴灑效果較好的技術效果。

為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在相互不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是，本發明還可以采用其他不同于在此描述范圍內的其他方式來實施，因此，本發明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

請參考圖1，本申請提供了基于無人機的農產品農藥自動噴灑裝置，所述裝置包括：

輸入單元，用于用戶輸入農產品相關信息；

生成單元，用于基于輸入的農產品相關信息，自動生成本次噴灑農藥信息；

調配單元，用于基于生成的噴灑農藥信息，自動調配出待噴灑農藥；

傳輸單元，用于將調配出待噴灑農藥傳輸至無人機；

控制單元，用于基于生成的噴灑農藥信息，控制無人機的飛行以及農藥的噴灑。

進一步的，所述裝置還包括存儲單元，用于存儲農藥供調配單元使用。

進一步的，所述農產品相關信息具體包括：待打農藥的農產品類型、打農藥的目的、待打農藥的農產品面積、上一次打農藥的時間和類型、土地類型、是否有其它農作物。

進一步的，農產品類型包括：蔬菜、水果、谷物。

進一步的，所述裝置還包括檢測單元，用于對農產品進行檢測，基于檢測結果，自動生成農產品病情檢測結果，基于農產品病情檢測結果自動噴灑農藥。

進一步的，所述裝置還包括充電單元，用于在無人機電量低于閾值時自動對無人機進行充電。

進一步的，所述裝置還包括通訊單元，用于與氣象臺建立連接，獲得氣象資訊。

進一步的，所述裝置還包括分析單元，用于基于氣象資訊分析出當前是否適合噴灑農藥。