[發明專利]一種電梯中目標的檢測方法在審
| 申請號： | 201710841244.6 | 申請日： | 2017-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN107622237A | 公開（公告）日： | 2018-01-23 |
| 發明（設計）人： | 張媛;蔣鐵鎖;宋建寧;周志勇;鄒海洋;華志超;臧坤 | 申請（專利權）人： | 江蘇省特種設備安全監督檢驗研究院 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 無錫華源專利商標事務所(普通合伙)32228 | 代理人： | 聶啟新 |
| 地址： | 214174 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電梯 目標 檢測 方法 | ||
1.一種電梯中目標的檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取第一圖像序列，利用所述第一圖像序列訓練支持向量機SVM分類器；
獲取第二圖像序列，從所述第二圖像序列中獲取目標區域圖像；
針對所述目標區域圖像，計算方向梯度直方圖HOG特征；
將所述目標區域圖像的HOG特征輸入所述SVM分類器，檢測所述SVM分類器的輸出結果是否小于第一預定閾值；
若所述SVM分類器的輸出結果大于等于所述第一預定閾值，則確定所述目標區域圖像包括所述預定目標；
若所述SVM分類器的輸出結果小于所述第一預定閾值，則確定所述目標區域圖像不包括所述預定目標。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一圖像序列訓練支持向量機SVM分類器，包括：
對所述第一圖像序列中的每張圖像，利用改進中值濾波方法進行圖像預處理；
從經過預處理的所述圖像中選取m張正樣本圖像和n張負樣本圖像，所述正樣本圖像中包括所述預定目標，所述負樣本圖像中不包括所述預定目標；
針對每張所述正樣本圖像和每張所述負樣本圖像，計算HOG特征；
將所述m張正樣本圖像的HOG特征和所述n張負樣本圖像的HOG特征作為SVM的輸入值，訓練所述SVM得到所述SVM分類器，所述SVM分類器的核函數為徑向基RBF函數。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述第二圖像序列中獲取目標區域圖像，包括：
對所述第二圖像序列中的每張圖像，利用改進中值濾波方法進行圖像預處理；
根據經過圖像預處理后的所述第二圖像序列確定背景圖像；
按如下公式確定所述第二圖像序列中的圖像的運動區域：
其中，Bt(x,y)表示運動區域，It(x,y)表示像素點(x，y)在t時刻的圖像中的值，BKGt(x,y)表示像素點(x，y)在所述背景圖像中的值，τ為第二預定閾值；
在HSV顏色空間，根據相鄰幀圖像的所述像素點(x，y)在H通道、S通道、V通道的變化特征濾除所述運動區域中的陰影；
對濾除陰影后的所述運動區域進行形態學操作，得到所述目標區域圖像。
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