[發(fā)明專利]基于車輛圖像的客車和貨車分類方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710841051.0 | 申請日： | 2017-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN108417042A | 公開（公告）日： | 2018-08-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李得俊;楊曉東;李國強;王維娜;唐治金;葛文淵;李威;張羽西 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安金路交通工程科技發(fā)展有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | G08G1/015 | 分類號： | G08G1/015;G06K9/62;G06K9/32 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 710077 陜西省*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛圖像 單色圖像 布設(shè) 貨車 客車 車尾 灰度 車頭 攝像機 對稱 環(huán)境適應(yīng)能力 攝像機采集 安裝方便 長期穩(wěn)定 車輛遮擋 車流信息 搜索匹配 算法模型 多車道 分類 側(cè)面 檢測 統(tǒng)計 | ||
本發(fā)明公開了一種基于車輛圖像的客車和貨車分類方法，對攝像機采集的車輛圖像進行處理獲得車輛單色圖像，根據(jù)平均模板對車輛單色圖像進行搜索匹配確定車輛的車頭和車尾，之后，通過客貨特征值算法模型判斷所述車輛單色圖像中車頭和車尾之間的灰度值分布是否均勻或者對稱，如果灰度值分布均勻或者對稱確定該車輛圖像中為客車，反之，確定該車輛圖像中為貨車。本發(fā)明能夠?qū)蛙嚒⒇涇囘M行具體區(qū)分，克服了現(xiàn)有方法的局限性，在攝像機的布設(shè)上采用頂部布設(shè)，安裝方便，解決了攝像機側(cè)面布設(shè)引起的車輛遮擋問題，環(huán)境適應(yīng)能力較強，能長期穩(wěn)定工作，適用于檢測并統(tǒng)計多車道的車流信息。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于圖像檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于車輛圖像的客車和貨車分類方法。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的車輛分類方法主要有外形輪廓掃描法、車軸計數(shù)法、環(huán)形線圈檢測法。
外形輪廓掃描法使用紅外線、激光對車輛輪廓進行掃描,獲取到車輛外部幾何形狀特征，根據(jù)其外部長寬高參數(shù)對車輛分類。由于客車和貨車在外部幾何特征參數(shù)方面區(qū)別不顯著，所以對客車及貨車的分類誤差較大。
車軸計數(shù)法為使用傳感器檢測的方法，將獲得到的車軸數(shù)量作為車輛的特征信息應(yīng)用到車輛的分類識別中。由于客車和貨車軸數(shù)存在重疊范圍，只知道車輛的軸數(shù)并不能準(zhǔn)確地判斷出客車和貨車的類別。
環(huán)形線圈檢測的原理是，當(dāng)車輛從埋設(shè)在路面下的環(huán)形線圈上經(jīng)過時，車輛底盤上的鐵磁材料會和線圈產(chǎn)生的磁場發(fā)生作用，導(dǎo)致環(huán)形線圈中的頻率發(fā)生改變，通過感應(yīng)曲線的變化特征獲取車輛的參數(shù)進行分類。因此，在對客車、貨車分類過程仍存在一定的局限性。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于車輛圖像的客車和貨車分類方法。
為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：
本發(fā)明實施例提供一種基于車輛圖像的客車和貨車分類方法，該方法為：對攝像機采集的車輛圖像進行處理獲得車輛單色圖像，根據(jù)平均模板對車輛單色圖像進行搜索匹配確定車輛的車頭和車尾，之后，通過客貨特征值算法模型判斷所述車輛單色圖像中車頭和車尾之間的灰度值分布是否均勻或者對稱，如果灰度值分布均勻或者對稱確定該車輛圖像中為客車，反之，確定該車輛圖像中為貨車。
上述方案中，所述對攝像機采集的車輛圖像進行處理獲得車輛單色圖像，具體為：對所述車輛圖像將像素單位轉(zhuǎn)換成物理尺寸單位，再根據(jù)積分思想將車輛圖像劃分為若干個均等的感興趣區(qū)域，最后對所述車輛圖像進行二值化處理獲得車輛單色圖像。
上述方案中，所述平均模板為：其中：x≥0，y≥0；1≥0，j≥0。
上述方案中，所述根據(jù)積分思想將車輛圖像劃分為若干個均等的感興趣區(qū)域，具體為：將車輛檢測區(qū)域劃分為若干個AOI區(qū)域，其中各區(qū)域?qū)嶋H道路長度相等，沿車道走向平行展開與圖像水平軸方向平行，根據(jù)透視投影原理各區(qū)域在圖像上的長度根據(jù)攝像機實際安裝位置確定；當(dāng)攝像機安裝完成后，攝像機的視角α及光軸與垂直方向的夾角β被確定，設(shè)焦點C到車道平面的距離為H,AOI區(qū)域的邊界點A0、An之間的距離是視野內(nèi)道路的最長距離，通過分界點A1…、Am、…、An-1將視野內(nèi)道路長度等分為n等份，對應(yīng)于把整個AOI區(qū)域等分為n個子區(qū)域，即A0、A1…、Am、...、An的像點分別為像平面上的點B0、B1…、Bm、…、Bn，從A0點作光軸的垂線，分別與CA1、CA2、CAm…、CAn交于點D1、D2、Dm…、Dn；
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