[發明專利]全自動打板機

有效

• 申請號: 201710840254.8
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107471321B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 王奎瑞
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區銳諾數控設備有限公司
• 主分類號: B27C3/04
• 分類號: B27C3/04
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 何健施

1.全自動打板機,其特征在于:包括:

一機架,該機架作為整個設備的載體,于機架上設置有工作臺；

一定位機構，定位機構對應于工作臺設置，用于工作臺上物料的固定；

一數控鉆，該數控鉆包括：第一鉆頭和第二鉆頭，第一鉆頭和第二鉆頭排列設置，且第一鉆頭和第二鉆頭對應于工作臺；

一鐵銷送料機構，包括：第一震動盤、連接第一震動盤的送料管、轉動接料盤以及打料驅動裝置，送料管和打料驅動裝置左右對應安裝，轉動接料盤安裝于兩者的前端，且轉動接料盤上對應設置有接料口，送料管上的鐵銷送入接料口后，通過打料驅動裝置驅動，打入工作臺上的物料中；

一U型銷送料機構，包括：第二震動盤、連接第二震動盤的U型送料機構以及連接U型送料機構的U型運輸機構，所述的U型送料機構包括：支撐架、安裝于支撐架上的U型軌道、設置于U型軌道開端的送料裝置以及設置于U型軌道末端的閥門裝置；所述的U型運輸機構包括：軌道、設置于軌道末端的推料機構，U型送料機構的U型軌道與U型運輸機構的軌道銜接，U型銷通過推料機構打入工作臺的物料中；

上述的定位機構、數控鉆、鐵銷送料機構和U型銷送料機構均安裝于一大面板上，位于工作臺的一側，大面板通過滑塊安裝于機架預設的滑軌上，并且通過驅動裝置驅動，沿滑軌往復移動，以作用于工作臺上不同的工位。

2.根據權利要求1所述的全自動打板機，其特征在于：所述的定位機構包括：橫梁支架、設置于橫梁支架上的吸嘴件以及驅動吸嘴件上下移動的驅動裝置，吸嘴件吸附于工作臺的物料上，吸嘴件連接有吸氣裝置。

3.根據權利要求1所述的全自動打板機，其特征在于：所述的大面板背面設置有豎直導軌，于豎直導軌上設置有一平板，平板上設置有橫向導軌，數控鉆、鐵銷送料機構和U型銷送料機構均并列安裝于平板的橫向導軌上；所述的平板通過第一驅動裝置驅動沿豎直導軌上下移動，數控鉆、鐵銷送料機構和U型銷送料機構分別通過驅動裝置驅動沿靠近/遠離工作臺的方向往復移動；

所述的第一鉆頭和第二鉆頭上分別設置有驅動自身運行的驅動裝置；第一鉆頭和第二鉆頭底部通過滑塊安裝于平板的橫向導軌上，第一鉆頭和第二鉆頭上分別設置有驅動裝置，以驅動第一鉆頭和第二鉆頭分別沿橫向導軌移動。

4.根據權利要求1所述的全自動打板機，其特征在于：所述的第一震動盤包括：底座以及設置于底座上的震動盤，于震動盤內沿側面的內壁設置有送料軌道，震動盤的底面傾斜設置，底面與水平面之間具有夾角A；所述的送料軌道于震動盤內傾斜設置，令送料軌道和震動盤的內側面之間形成一V型槽；所述的送料軌道上設置有限位器以及分揀器；限位器為：具有傳輸過道A的安裝塊，該安裝塊開端銜接于送料軌道的末端，傳輸過道A的開口連通送料軌道；所述的分揀器設置于限位器的末端，分揀器內設置有傳輸過道B，分揀器的寬度為限位器寬度的一半，傳輸過道B為傳輸過道A寬度的一半；于分揀器下方設置有一退料軌道。

5.根據權利要求1所述的全自動打板機，其特征在于：

所述的鐵銷送料機構通過滑塊安裝于平板的橫向滑軌上，并通過驅動裝置沿橫向滑軌移動；平板上設置有用于送料管支撐安裝的支撐桿，送料管為軟管，送料管上端支撐于支撐桿的頂端，下端水平連接轉動接料盤，送料管呈弧形設置，送料管的上端為進料口，下端為出料口，進料口與第一震動盤的出料口連接；

所述的轉動接料盤包括：支架、安裝于支架上的固定盤、料盤以及擋盤，固定盤、料盤和擋盤均呈圓形且同心設置，一旋轉驅動裝置的輸出軸一體穿設于料盤和擋盤的中心；料盤上設置有至少兩個接料口，接料口關于圓心對稱設置，擋盤上對應亦設置有接料口，于接料口上設置有料嘴；旋轉驅動裝置包括：連接于轉動接料盤的輸出軸、驅動輸出軸轉動的第一驅動氣缸以及安裝架，安裝架固定于機架上，輸出軸安裝于安裝架上，第一驅動氣缸安裝于安裝架頂部，第一驅動氣缸的驅動軸通過連接件連接于輸出軸，通過驅動軸的上下移動驅動輸出軸轉動。

6.根據權利要求5所述的全自動打板機，其特征在于：所述的打料驅動裝置為氣缸，氣缸具有輸出軸，打料驅動裝置的輸出軸以及送料管的末端分別連接于固定盤的接料口。